[發明專利]一種六桿三輸入連桿機構教具

在審

• 申請號: 201710375760.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108932891A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西合臻泰商務有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種六桿三輸入連桿機構教具，由底板、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、軸承座、聯軸器、軸、軸承、軸承蓋、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、導軌、絲桿螺母、絲桿、齒輪、卡環、雙十字伸縮聯軸器、振動滑塊、螺栓部件組成，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、導軌之間依次用鉸鏈相連接，絲桿螺母與振動滑塊用螺栓相連接。利用控制程序分別控制三個步進電機的轉速，實現運動的可控性；采用雙十字伸縮聯軸器很好的解決了第二步進電機與第四連桿轉動之間的運動干涉問題，具有在線不停機運動形式的連續調整，多用途、結構緊湊、美觀、裝配方便、制造成本低等特點。

技術領域：

本發明涉及一種六桿三輸入連桿機構教具，屬于機械技術領域。

背景技術：

隨著社會的發展，連桿機構在工農業中出現的頻率越來越大，作用日益突出，現在也正向著多連桿、多自由度、可控方面發展。而現今的教學實驗平臺多是由直流電機控制單自由度機構，不能在線連續可控，還有體制大，制造成本高等特點，不能滿足社會發展的需求，應用場合也十分有限。

發明內容:

本發明為解決上述問題的采用的技術方案是：一種六桿三輸入連桿機構教具，其特征在于由底板、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、軸承座、聯軸器、軸、軸承、軸承蓋、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、導軌、絲桿螺母、絲桿、齒輪、卡環、雙十字伸縮聯軸器、振動滑塊、螺栓部件組成，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、導軌之間依次用鉸鏈相連接，絲桿螺母與振動滑塊用螺栓相連接。

本發明利用第一步進電機和第二步進電機旋轉，從而帶動連桿運動，同時第三步進電機旋轉帶動與連接板固連的振動滑塊在導軌上往復運動，三個步進電機控制三個自由度，實現多自由度機構具有唯一確定的運動；利用程序分別控制三個步進電機的轉速，實現運動的可控性；采用雙十字伸縮聯軸器很好的解決了第二步進電機與第四連桿轉動之間的運動干涉問題，具有在線不停機運動形式的連續調整，多用途、結構緊湊、美觀、裝配方便、制造成本低等特點。

附圖說明：

圖1：一種六桿三輸入連桿機構教具示意圖

圖2：一種六桿三輸入連桿機構教具原理圖

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

一種六桿三輸入連桿機構教具，其特征在于由底板(19)、第一步進電機(1)、第二步進電機(7)、第三步進電機(18)、軸承座(3)、軸(2)、軸承(4)、軸承蓋(5)、第一連桿(9)、第二連桿(10)、第三連桿(11)、第四連桿(12)、導軌(17)、絲桿螺母(15)、絲桿(13)、齒輪(6)、雙十字伸縮聯軸器(8)、振動滑塊(16)、螺栓(14)等部件組成。

其中第一步進電機(1)通過軸(2)驅動第一連桿(9)轉動，第二步進電機(7)通過齒輪(6)和雙十字伸縮聯軸器(8)驅動第四連桿(12)轉動，第三步進電機(18)通過絲桿(13)驅動絲桿螺母(15)往復運動、絲桿螺母(15)用螺栓(14)與振動滑塊(16)連接。第一步進電機(1)，第二步進電機(7)和第三步進電機(18)各自的轉速由程序單獨控制，利用第一步進電機(1)、第二步進電機(7)和第三步進電機(18)轉速的差別以及相互配合，實現線不停機連續調整六連桿機構的運動形式，實現六連桿機構變輸入實驗研究。

第二步進電機(7)通過齒輪(6)和雙十字伸縮聯軸器(8)驅動第四連桿(12)轉動。