[發明專利]一種球形的全向輪及使用該輪的車輛

有效

• 申請號: 201710375688.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107139646B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 孫紹華
• 申請（專利權）人: 孫紹華
• 主分類號: B60B19/14
• 分類號: B60B19/14;B62D63/02;B60B33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于車輛的全向輪（300），其特征在于：全向輪（300）包括動力輸入軸（41），動力輸入軸（41）繞通過球心的第一軸線（4）轉動;全向輪（300）的外輪廓包絡于球面（0），骨架結構（61）作為整個車輪的支撐部件，用于連接動力輸入軸（41）、第一從動輪（111，112）、第二從動輪（211，212）以及從動輪（31）;繞第二軸線（101，102）轉動的第一從動輪（111，112）、繞第三軸線（201，202）轉動第二從動輪（211，212）分別對稱布置于通過球心的第一軸線（4）兩側，從動輪（31）繞第四軸線（3）轉動，且置于第一平面（1）和第二平面（2）分別與球面（0）相交截得的開口處，第一平面（1）和第二平面（2）分別為半球形的第一從動輪（111,112）的平面端輪廓所在平面，第一平面（1）和第二平面（2）的交線與第一軸線（4）平行。

2.根據權利要求1的全向輪，其特征在于，所述的從動輪（31）的第四軸線（3）垂直于第一軸線（4），且平行于通過球心的第五軸線（5），并被通過第一軸線（4）且垂直于第五軸線（5）的平面平分，從動輪（31）的弧形外表面與球面（0）相切，從動輪（31）通過剛性軸與骨架結構（61）鉸接。

3.根據權利要求2的全向輪，第一從動輪（111,112）外表面與球面（0）相切，其通過軸承與骨架結構（61）連接，第二從動輪通過（211,212）外表面與球面（0）相切，通過剛性軸與骨架結構（61）鉸接。

4.根據權利要求1、2、3任意一項的全向輪，其特征在于，全部從動輪銜接處的斷點為7個。

5.一種車輛，至少包含3個或3個以上如前面權利要求所述的全向輪（300），所有全向輪（300）的動力輸入軸（41）的第一軸線（4）在同一平面上。