[發(fā)明專利]一種機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710375126.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN107160424A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都眾智優(yōu)學(xué)教育咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)桿(1)、兩塊平行設(shè)置的安裝板(3)、第一絞銷(4)、第一手指(5)、聯(lián)動(dòng)桿(6)、第二手指(7)、第二絞銷(8)、第三絞銷(11)，所述驅(qū)動(dòng)桿(1)一端設(shè)置有圓柱銷(2)；所述第一手指(5)呈兩邊長(zhǎng)度不一致的V字狀，較短一端設(shè)置有滑槽，所述第一手指(5)通過滑槽掛接在圓柱銷(2)上，所述第一手指(5)的頂點(diǎn)通過第一絞銷(4)固定在兩塊安裝板(3)之間，所述第一手指(5)較長(zhǎng)一端裸露在兩塊安裝板(3)之外；所述聯(lián)動(dòng)桿(6)一端連接在驅(qū)動(dòng)桿(1)上，其另一端與第一手指(5)較長(zhǎng)端通過第二手指(7)連接，所述第二手指(7)與聯(lián)動(dòng)桿(6)通過第三絞銷(11)連接，所述第二手指(2)與第一手指(5)通過第二絞銷(8)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿(6)中部位置設(shè)置有滑槽，滑槽套接在第一絞銷(4)上；所述第二手指(7)遠(yuǎn)離安裝板(3)的一側(cè)設(shè)置有吸盤(10)；所述第一絞銷(4)、第一手指(5)、第二手指(7)、聯(lián)動(dòng)桿(6)有兩組，這兩組關(guān)于驅(qū)動(dòng)桿(1)軸對(duì)稱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一手指(5)的V字型張開的角度在80°～125°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一手指(5)較長(zhǎng)一邊的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有間隙、數(shù)量均不等的橡膠齒(9)。