[發明專利]一種吊掛運輸裝置和制衣系統

有效

• 申請號: 201710375121.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107298292B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 陳軍;金雄;梁義榮;付邦勇
• 申請（專利權）人: 真玫智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種吊掛運輸裝置，用于在多個加工站之間運輸掛設有待加工衣料的衣架，其特征在于，包括導軌、驅動小車和載料裝置，所述導軌固定設置，所述驅動小車連接于所述導軌上，并可沿所述導軌行駛，所述載料裝置連接于所述驅動小車上，并用于收集或下放所述掛設有待加工衣料的衣架；

所述載料裝置包括水平回轉盤、多個載料單元和第二驅動裝置，所述水平回轉盤連接于所述驅動小車的下方，多個所述載料單元均勻設置于所述水平回轉盤的邊沿一周，并用于收集或下放所述掛設有待加工衣料的衣架，所述第二驅動裝置用于驅動所述水平回轉盤繞自身中軸線旋轉；

所述衣架包括衣架主體和鉸接于所述衣架主體上端的衣架滾輪，所述待加工衣料掛設于所述衣架主體上，所述載料單元包括沿所述水平回轉盤的徑向延伸的載料導桿，所述載料導桿靠近所述水平回轉盤中心的一端固定，遠離所述水平回轉盤中心的一端向下傾斜，所述載料導桿的上表面、沿所述載料導桿的走向由上至下依次設有第一限位柱和第二限位柱，所述載料導桿、所述第一限位柱和所述第二限位柱圍成有收集槽，所述收集槽用于收集所述衣架滾輪，所述載料導桿的上表面、對應所述第二限位柱的位置開設有容納孔，所述第二限位柱連接有下料驅動裝置，所述下料驅動裝置用于驅動所述第二限位柱向下移動至所述容納孔內。

2.根據權利要求1所述的吊掛運輸裝置，其特征在于，所述驅動小車包括小車主體、主動滾輪、從動滾輪和第一驅動裝置，所述主動滾輪和所述從動滾輪旋轉鉸接于所述小車主體上，且所述主動滾輪和所述從動滾輪由所述導軌的相對兩側滾動卡接于所述導軌上，所述第一驅動裝置用于驅動所述主動滾輪轉動，所述載料裝置連接于所述小車主體上。

3.根據權利要求2所述的吊掛運輸裝置，其特征在于，所述主動滾輪為兩個，兩個所述主動滾輪沿所述導軌的走向間隔設置。

4.根據權利要求3所述的吊掛運輸裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括旋轉電機、主動齒輪、兩個從動齒輪和齒輪帶，兩個所述從動齒輪分別與兩個所述主動滾輪同軸連接，所述齒輪帶配合繞設于所述主動齒輪和兩個所述從動齒輪上，所述旋轉電機用于驅動所述主動齒輪轉動。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的吊掛運輸裝置，其特征在于，所述從動滾輪包括滾輪主體和連桿，所述滾輪主體滾動連接于所述導軌上，所述連桿的一端與所述滾輪主體旋轉鉸接，另一端與所述小車主體旋轉鉸接，所述連桿與所述小車主體之間連接有彈性件，所述彈性件用于向所述連桿施加一個彈性力，以驅動所述連桿帶動所述滾輪主體始終與所述導軌抵接。

6.根據權利要求1所述的吊掛運輸裝置，其特征在于，所述容納孔向下延伸并貫穿所述載料導桿的下表面，所述下料驅動裝置包括設置于所述載料導桿下方的擺桿，所述擺桿的一端與所述水平回轉盤通過水平轉軸鉸接，另一端折彎并向上延伸形成所述第二限位柱，所述第二限位柱穿過所述容納孔伸出所述載料導桿的上表面，所述擺桿與所述水平回轉盤之間連接有頂壓裝置，所述頂壓裝置用于向下頂壓所述擺桿，以驅動所述擺桿繞所述水平轉軸向下擺動，并帶動所述第二限位柱向下移動至所述容納孔內。

7.一種制衣系統，其特征在于，包括：

多個加工站，多個所述加工站用于分別完成衣料的多個工序的加工，加工完成后的所述衣料掛設于衣架上；

吊掛運輸裝置，所述吊掛運輸裝置為權利要求1～6中任一項所述的吊掛運輸裝置；

控制單元，所述控制單元可在任意一個所述加工站完成衣料的加工之后，控制所述吊掛運輸裝置中的驅動小車帶動所述吊掛運輸裝置中的載料裝置移動至所述加工站，并控制所述驅動小車帶動所述載料裝置移動至下一個加工站。

8.根據權利要求7所述的制衣系統，其特征在于，每個所述加工站內均設有調度信息記錄裝置和調度信息檢測單元，所述調度信息記錄裝置用于在所述加工站完成衣料的加工且所述衣料掛設于衣架上之后，將所述衣料的調度信息記錄于所述衣架內，所述調度信息包含所述衣料在所述加工站內完成的工序信息，所述調度信息檢測單元用于在所述調度信息記錄裝置將所述調度信息記錄于所述衣架內之后，檢測所述衣架內的調度信息，所述調度信息檢測單元與所述控制單元電連接。