[發(fā)明專利]一種路徑跟蹤避障制導(dǎo)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710374707.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106959698B | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張國(guó)慶;張顯庫(kù);鄧英杰;田佰軍;吳曉雪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 大連海事大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 21242 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 楊威;董彬<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=< |
| 地址： | 116000 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 路徑 跟蹤 制導(dǎo) 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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