[發明專利]真空玻璃生產轉運方法

有效

• 申請號: 201710374425.2
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107187875B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 底建永;李河;蔣毅;張慧寬;張海波
• 申請（專利權）人: 北方工程設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 陳建民;董金國

1.一種真空玻璃生產轉運方法，其特征在于其包括如下步驟：

a、將經車間生產線涂膠合片后的玻璃輸送到接料工位（1#），然后安裝夾子，接料工位（1#）旋轉調整抽氣孔方向；

b、上料真空吸盤將玻璃吸起，將玻璃運送到玻璃擺放工位（2#），將玻璃放在料架上，上料真空吸盤回退到原位；

c、運輸車將料架運送至料架碼垛工位（3#），對料架進行碼垛工序；

d、重復步驟a-c，至料架碼垛到預定層數，然后通過運輸車將料架垛運送至料架垛轉移工位（4#），等待轉運車將料架入爐加工或者存放；

當料架入爐之后，在步驟d之后還包括有出爐轉運方法，所述出爐轉運方法包括如下步驟：

e、待玻璃入爐加工完成后，轉運車接料架出爐，并運送至拆垛工位（7#）；

f、在拆垛工位（7#）進行料架分解；

g、料架橫移小車將分解出的單層料架運送至卸料工位（9#），下料吸盤將玻璃從料架中吸起，用于承接玻璃的玻璃滾臺的對應玻璃尺寸頂桿組頂起，下料吸盤將玻璃運送至玻璃滾臺上，下料吸盤回退至初始位置；

h、通過氣動上夾子器卸夾，人工移走玻璃，橫移小車將料架運送至下料碼垛工位（6#）由下料碼垛工位進行空料架碼垛，橫移小車回到原位等待運送下一層料架；

i、重復步驟f-h,直至料架垛上的玻璃全部卸載完成。

2.根據權利要求1所述的真空玻璃生產轉運方法，其特征在于在步驟i之后還包括如下步驟：

j、待所有料架的玻璃卸載完成后，轉運車從下料碼垛工位（6#）將料垛回收至轉運車，轉運車將料架運送到料架垛回收工位（11#），將料架轉移到料架運輸車，料架運輸車將料架運送到空料架垛分解工位（12#）分解料架垛，分解出的料架通過料架運輸車運送到玻璃擺放工位（2#）的運輸車上，玻璃擺放工位（2#）的頂升機將料架頂起，等待上料真空吸盤將玻璃吊放到料架上；

k、重復步驟a-j即可實現完整的真空玻璃生產轉運。

3.根據權利要求1或2所述的真空玻璃生產轉運方法，其特征在于所述轉運車為真空玻璃料垛雙向伸叉移行車，其包括工作臺（20）、安裝在工作臺（20）兩側上的料垛定位柱（10）、安裝在料垛定位柱（10）之間的下叉裝置以及安裝在下叉裝置上的上叉裝置；

所述上叉裝置和下叉裝置為單向伸叉或雙向伸叉；

在所述工作臺（20）的一端部上設置驅動工作臺（20）在軌道（11）上運行的電機A（1）。

4.根據權利要求3所述的真空玻璃生產轉運方法，其特征在于所述上叉裝置和下叉裝置為雙向伸叉時，所述下叉裝置包括下前叉裝置以及與下前叉裝置連接的下后叉裝置；所述下前叉裝置和下后叉裝置安裝在工作臺（20）上；

所述上叉裝置包括上前叉裝置以及與上前叉裝置連接的上后叉裝置。

5.根據權利要求4所述的真空玻璃生產轉運方法，其特征在于在所述工作臺（20）上設置下框架（16），在下框架（16）兩側端設置行走輪；

在所述工作臺（20）上設置與行走輪對應的支撐軌A(141)，所述行走輪在支撐軌A(141)上運行；

在所述下框架（16）頂面上設置上齒條（71），在所述下框架（16）底面上設置下齒條（72）；

在所述工作臺（20）頂面上設置下驅動電機（15）；

所述下前叉裝置包括設置在所述工作臺（20）頂面前部前傳動軸上的下前傳動齒輪（171）以及安裝在下前傳動齒輪（171）兩側并與其同軸的下前傳動鏈輪A（172）和下前傳動鏈輪B（173），所述下前傳動齒輪（171）與下齒條（72）嚙合；所述下驅動電機（15）與下前傳動齒輪（171）位于下框架（16）底面下方，所述下前傳動鏈輪（172）與下驅動電機（15）的減速機之間安裝下前鏈條（21）；

所述下后叉裝置包括設置在所述工作臺（20）頂面后部后傳動軸上的下后傳動鏈輪（174），所述下后傳動鏈輪（174）與下前傳動鏈輪B（173）之間安裝下后鏈條（22）。