[發(fā)明專利]一種適用于車輛的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710373438.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107240240A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 趙晶;黃澤武;李兆佳;盧寧好;莫健華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種適用于車輛的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其特征主要在于：各個車載傳感器與無線自組網(wǎng)模塊ZigBee模塊連接，以上無線模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)采集模塊，然后通過一個與整車控制器連接的數(shù)據(jù)處理模塊建立無線通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：油門踏板傳感器、制動踏板傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角編碼器、懸架位移傳感器、輪速編碼器、質(zhì)心陀螺儀、激光測距儀、散熱水路流量計及熱電偶、懸架應變片數(shù)據(jù)經(jīng)由單片機采集處理，再通過ZigBee模塊發(fā)送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：各模塊數(shù)據(jù)經(jīng)由單片機處理后再通過ZigBee協(xié)議棧進行發(fā)送。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)據(jù)先經(jīng)過單片機采集后采用濾波算法進行處理，提高數(shù)據(jù)精度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：對處理后的數(shù)據(jù)運用數(shù)據(jù)壓縮算法，對數(shù)據(jù)量進行壓縮，減小傳輸系統(tǒng)的負擔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：運用一塊STM32作為整車控制的核心，附屬一個SD卡儲存模塊、CAN通訊模塊、JATG調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整車無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)的網(wǎng)絡組建流程包括，在CC2530協(xié)調(diào)器復位后，初始其數(shù)據(jù)信息庫及設備近鄰表，建立網(wǎng)絡；進入RX_ON狀態(tài)后判斷是否有設備請求入網(wǎng)，給新設備設置地址；設備終端啟動及初始化數(shù)據(jù)信息庫后，通過獲取網(wǎng)絡信標進入網(wǎng)絡，并存儲相應的網(wǎng)絡ID和分配網(wǎng)絡短地址；其節(jié)點動態(tài)自組網(wǎng)過程包括初始化osal后,自檢是否為協(xié)調(diào)器，若為協(xié)調(diào)器則建立網(wǎng)絡，接收各個終端節(jié)點的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至整車控制器節(jié)點及方向盤節(jié)點；若不為協(xié)調(diào)器，則初始化傳感器，申請加入網(wǎng)絡，并進行數(shù)據(jù)處理；其數(shù)據(jù)壓縮編解碼流程包括在整車控制器接收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行解碼解壓，并傳輸給整車控制器。