[發明專利]葡萄藤自動避讓全向除土機

在審

• 申請號: 201710373357.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107155417A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 陳智;陳小斌;萬平;海月麗;豆孝明;張國慶;李進福;婁少華;王青山;楊小東;陳磊;田巧環;劉慧斌;李國;周建東;彭粒;高強;宋智超;趙建華;陳小婷;陳小娟;楊學禮;楊文升;呂真;張金娜
• 申請（專利權）人: 寧夏智源農業裝備有限公司
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/26;A01B39/20
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所64102
• 代理人: 馬長增

1.一種葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：葡萄藤自動避讓全向除土機包括架體、牽引架、側邊刮板、樁間刮板、障礙物探測裝置、液壓控制裝置和限深輪，牽引架固定配裝在架體的前端，側邊刮板配裝在架體右后端，樁間刮板與側邊刮板連接，樁間刮板與側邊刮板之間的夾角大于等于60度，小于等于90度，障礙物探測裝置固定在架體的右前端，液壓控制裝置與牽引機的液壓系統配裝，限深輪配裝在架體的后端，液壓控制裝置控制樁間刮板向側邊刮板方向收縮和展開，液壓控制裝置控制側邊刮板左右移動，液壓控制裝置控制限深輪的高度。

2.如權利要求1所述的葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：架體包括固定方框架、移動方框架、第一連接柱、第二連接柱、第三連接柱、第四連接柱、第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，牽引架固定焊接在固定方框架的前框邊上，固定方框架的前框邊和后框邊為空心結構，移動方框架的前框邊鑲入固定方框架的前框邊，移動方框架的后框邊鑲入固定方框架的后框邊，移動方框架可在固定方框架上左右移動，第一連接柱的一端固定焊接在移動方框架的左前端的底部，第二連接柱的一端固定焊接在移動方框架的左后端的底部，第三連接柱的一端固定焊接在移動方框架的右前端的底部，第四連接柱的一端固定焊接在移動方框架的右后端的底部，第一連接臂的左端與第一連接柱的另一端焊接，右端與第三連接柱的另一端焊接，第二連接臂的左端與第二連接柱的另一端焊接，右端與第四連接柱的另一端焊接，第三連接臂的前端與第一連接臂的右端焊接，后端與第二連接臂的右端焊接。

3.如權利要求2所述的葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：側邊刮板通過U型螺栓固定安裝在第二連接臂和第三連接臂上，側邊刮板與第二連接臂之間的夾角大于20度，小于60度。

4.如權利要求2所述的葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：側邊刮板包括連接板和側邊曲面刮板，樁間刮板為一曲面刮板結構，連接板的一邊與側邊曲面刮板的上邊緣固定焊接，連接板通過U型螺栓固定安裝在第二連接臂和第三連接臂上，樁間刮板的前端與側邊曲面刮板的前端鉸接。

5.如權利要求2或3或4所述的葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：液壓控制裝置包括第一控制油缸、第二控制油缸、第三控制油缸、液壓泵和液壓油箱，第一控制油缸與限深輪配裝，用于控制限深輪的高低，第二控制油缸的油筒固定配裝在側邊刮板上，活塞桿通過連桿機構固定配裝在樁間刮板上，第三控制油缸的油筒固定配裝在固定方框架上，活塞桿固定配裝在移動方框架上，液壓泵通過油管和牽引機的液壓系統配裝，液壓泵通過油管和液壓油箱、第一控制油缸、第二控制油缸和第三控制油缸連接，液壓油箱上配裝油液控制電磁閥。

6.如權利要求5所述的葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：障礙物探測裝置包括光電開關、時間控制器和支撐桿，支撐桿的一端固定在移動方框架的右側，另一端固定配裝光電開關，光電開關與時間控制器配裝，時間控制器與控制第二控制油缸的電磁閥配裝。

7.如權利要求5所述的葡萄藤自動避讓全向除土機，其特征在于：架體還包括長U型架、活塞桿固定柱和連接塊，連接塊的中間位置開設供活塞桿固定柱穿過的孔，長U型架固定配裝在移動方框架的后端，連接塊與長U型架的兩端連接，第一控制油缸的油筒固定配裝在長U型架的底部，活塞桿與活塞桿固定柱的一端固定連接，活塞桿固定柱的另一端穿過連接塊的孔，與限深輪的輪軸配裝。