[發明專利]縫制材料的自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201710372925.2
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN108950896B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 梁東林
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種縫制材料的自動輸送裝置，其自動將縫制材料輸送至縫紉機側，其特征在于，

具有：

縫制材料載置臺，其將多個用于縫制的縫制材料以規定姿態載置在拾取位置；

移送部，其移動至所述拾取位置，對載置于所述縫制材料載置臺上的所述縫制材料進行拾取，并將拾取到的所述縫制材料輸送至縫制材料供給部的規定位置；

縫制材料供給部，其將由所述移送部輸送來的所述縫制材料從所述規定位置向縫紉機側供給；

控制部，其與上述各個部分連接并對它們的動作進行控制；

縫制材料升降部，其使載置于所述縫制材料載置臺的所述縫制材料升降；

升降部位置檢測部，其對所述縫制材料升降部的位置進行檢測，并將該位置信息向所述控制部發送；以及

縫制材料引導部，其設置于所述縫制材料載置臺，沿所述縫制材料的邊緣排列，將所述縫制材料設為規定姿態，并對所述縫制材料進行引導。

2.根據權利要求1所述的縫制材料的自動輸送裝置，其特征在于，

所述升降部位置檢測部在檢測到所述縫制材料升降部位于最大行程位置時，向所述控制部發送表示縫制材料用盡的材料用盡信號，

該縫制材料的自動輸送裝置還具有警報部，其能夠向使用者發出警報，在所述控制部接收到所述材料用盡信號時，控制該警報部發出警報。

3.根據權利要求1或2所述的縫制材料的自動輸送裝置，其特征在于，

所述縫制材料載置臺設置為多個，其中一個縫制材料載置臺位于所述拾取位置，其余的位于待機位置，

該縫制材料的自動輸送裝置還具有縫制材料載置臺更換機構，其與所述控制部和多個縫制材料載置臺連接，在控制部的控制下，使位于拾取位置的縫制材料載置臺移動至待機位置，并且使所述其余縫制材料載置臺中的一個移動至所述拾取位置。

4.根據權利要求1所述的縫制材料的自動輸送裝置，其特征在于，

所述移送部具有：

拾取頭，其對載置于所述縫制材料載置臺上的最上方的所述縫制材料進行拾取，并將拾取到的所述縫制材料向所述縫制材料供給部的所述規定位置輸送；

拾取頭輸送機構，其具有使所述拾取頭沿水平方向移動的水平移動機構和使所述拾取頭沿豎直方向移動的垂直移動機構，利用所述水平移動機構和所述垂直移動機構，所述拾取頭在所述縫制材料載置臺和所述縫制材料供給部之間移動；以及

拾取位置檢測部，其檢測將要被所述拾取頭拾取的縫制材料，

所述控制部進行控制，使得拾取頭移動至所述縫制材料載置臺上方時，所述縫制材料升降部使縫制材料上升，如果所述拾取位置檢測部檢測到所述縫制材料到達所述拾取頭能夠拾取的位置，則向所述控制部發送拾取信號，所述控制部在收到該拾取信號后，控制所述拾取頭拾取所述縫制材料。

5.根據權利要求4所述的縫制材料的自動輸送裝置，其特征在于，

所述拾取位置檢測部具有：

位置檢測桿，其利用自重或者彈簧壓力而垂下，在與所述縫制材料載置臺的最上方的所述縫制材料接觸后被所述縫制材料頂起；以及

接近傳感器，其對被頂起的所述位置檢測桿的接近進行檢測，當該接近傳感器檢測到所述位置檢測桿的接近時，向所述控制部發送所述拾取信號。

6.根據權利要求4所述的縫制材料的自動輸送裝置，其特征在于，

所述縫制材料供給部具有：

中間臺，其對由所述拾取頭輸送來的所述縫制材料進行載置；

縫制材料夾持部，其對由所述拾取頭輸送來的所述縫制材料進行夾持，并將該縫制材料輸送至縫紉機側；以及

夾持部動作機構，其在所述控制部的控制下，使所述縫制材料夾持部動作。