[發明專利]基于視覺的激光投線儀自動檢測系統

有效

• 申請號: 201710372894.0
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107084748B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 聶云聰;夏思宇
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：包括：待檢測激光投線儀、用于放置所述激光投線儀的平臺，以及四塊豎放板和一塊橫放板，所述橫放板放置在待檢測激光投線儀的正前方，所述四塊豎放板分別位于激光投線儀四周的四個方向上；所述橫放板和豎放板至少在兩端和中間位置各設置一個標準刻度板；每個標準刻度板前方設有一個攝像頭，用于獲取激光線打在刻度板上的圖像，每個攝像頭與一個樹莓派連接，每個樹莓派通過網線連接到局域網交換機，與局域網內的上位機通信，接收上位機的指令獲取圖像并將圖像傳送至上位機，上位機通過對圖像的處理得到激光投線儀的精度指標。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：所述橫放板長5-5.5m，寬0.4-0.5m，放置在激光投線儀的正前方1-1.2m位置處；所述豎放板長3-3.5m，寬0.4-0.5m，放置在激光投線儀的四周前方1-1.2m位置處。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：所述橫放板和豎放板通過支架固定。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：每個標準刻度板上都有一條水平線和一條豎直線，每塊板子上的三塊標準刻度板上的線已經通過經緯儀或全站儀進行標定，橫放板上的三個刻度板上的水平線在同一條水平線上，豎放板的三個刻度板上的豎直線在同一條豎直線上。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：所述攝像頭放置在標準刻度板的前15-25cm位置處。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：上位機基于圖像獲取的激光投線儀的精度指標的方法包括：

（1）在只含刻度板的圖像中進行閾值分割，提取刻度線位置；

（2）將包括激光線和刻度線的圖像與只含刻度板圖像做差，從做差后的圖像提取激光線位置；

（3）基于激光線的位置及與刻度線之間的距離信息計算激光投線儀的精度指標。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統，其特征在于：所述從做差后的圖像提取激光線位置，包括：將做差后的圖像從RGB色彩空間轉換到HSV色彩空間，并提取V通道的單通道圖像；對提取出的V通道圖像進行濾波及閾值分割，提取激光線位置。