[發明專利]一種基于全景影像的界樁信息管理方法

有效

• 申請號: 201710372837.2
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107291820B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 黃鶴;邱冬煒;楊軍星;翁福洲
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T3/40
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王書彪;劉艷芬

1.一種基于全景影像的界樁信息管理方法，其特征在于，包括：

利用全景相機采集界樁和界址線的全景影像數據；

在拍攝過程中將方向標識物放在實地，根據所述方向標識物在全景漫游中顯示界址線走向，利用定位系統或者用全景相機自帶的GNSS傳感器采集界樁、界址線的坐標位置信息，將所述界樁、界址線的坐標位置信息添加到所述全景影像數據中；根據全景相機中方向指示器設置所述全景影像數據的方向heading；

對全景影像數據進行拼接,得到界樁和界址線的全景圖；

在終端設備的瀏覽器上打開tour.HTML文件，瀏覽界樁和界址線的全景漫游圖，利用軟件程序對界樁和界址線的全景漫游圖漫游的配置和皮膚進行設置，根據需求添加功能，制作界樁系統并發布；

所述需求添加功能包括：無縫過渡場景，和/或，界址線的表達，和/或，添加自定義指南針，和/或，完善界樁的屬性信息并顯示在界樁系統中，和/或，添加界樁周圍地物的動態熱點并始終顯示文字；

生成界樁和界址線的全景網頁，在終端設備的瀏覽器上打開所述全景網頁，瀏覽界樁和界址線的全景漫游圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的利用全景相機采集界樁和界址線的全景影像數據，包括：

利用全景相機沿著地圖上界址線的走向對界樁、界址線及其周圍地物進行全景拍攝，每間隔設定距離設定一個全景相機，對界樁的各個面分別架設相機進行拍攝，或者環繞界樁拍攝一圈影像，經過拼接制作成全景影像數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對全景影像數據進行拼接,得到界樁和界址線的全景圖，包括：

利用PTGui軟件按時間順序對所采集的全景影像數據進行拼接，拼接過程中對距離誤差超過20的控制點予以刪除，拼接完成后得到界樁和界址線的全景圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的生成界樁和界址線的全景網頁之前，還包括：

將所述界樁和界址線的全景圖存放在指定文件夾中，利用圖像處理軟件對所述界樁和界址線的全景圖進行批處理，將所述全景圖投放到droplet上，利用krpanotools工具對所述界樁和界址線的全景圖進行批處理，批處理完成后，一個dos/命令行窗口將會彈出，如果出現錯誤，則查看窗口中的警告信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的生成界樁和界址線的全景網頁，在終端設備的瀏覽器上打開所述全景網頁，瀏覽界樁和界址線的全景漫游圖，包括：

對所述界樁和界址線的全景圖的批處理完成后，在原全景圖的指定文件夾中生成新的vtour文件夾，該vtour文件夾里面包含界樁和界址線的全景網頁tour.html、tour.swf文件、tour.js文件、HTML5的viewer、嵌入html的js文件合體和定義全景圖的配置和皮膚設置的文件tour.xml，以及tiles文件夾。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述的利用軟件程序對界樁和界址線的全景漫游圖漫游的配置和皮膚進行設置，根據需求添加功能，制作界樁系統并發布，包括：

基于所述全景影像數據的方向heading，利用全局性元素arturotate實現所述全景漫游圖的無縫過渡場景，實現場景的自動旋轉與瀏覽，將全局性元素autorotate的元素代碼寫在場景scene標簽的外面，將所述元素代碼中的enabled改為true，激活自動旋轉，更改元素waittime、speed、horizon、tofov的值，通過控制瀏覽的速度和等待的時間使漫游的視野沿著界址線的方向自動切換。