[發(fā)明專利]一種光軸夾角的獲取方法及裝置

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• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN106989697A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁燕洪;倪漫利;何瑤益
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天瓏無線科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11444
• 代理人: 王剛,龔敏

1.一種光軸夾角的獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于包括第一攝像頭與第二攝像頭的終端，在所述終端的攝像方向上設(shè)置有平板，所述終端與所述平板平行相對設(shè)置；

所述方法包括：

獲取所述第一攝像頭在所述平板上采集到的第一圖像以及所述第二攝像頭在所述平板上采集到的第二圖像；

分別獲取第一中心點與第二中心點在所述平板上的位置，所述第一中心點為所述第一圖像的中心點，所述第二中心點為所述第二圖像的中心點；

獲取所述第一中心點與所述第二中心點在所述平板上的第一距離；

根據(jù)所述第一距離與第二距離，獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角，其中，所述第二距離為所述終端與所述平板之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一中心點在所述平板上的位置，包括：

以所述平板上的指定位置為坐標(biāo)原點，像素點數(shù)為坐標(biāo)單位建立坐標(biāo)系；

獲取所述第一中心點在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及，獲取所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度；

獲取所述第一中心點的坐標(biāo)中各坐標(biāo)向量分別與所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度之積，得到所述第一中心點相較于所述指定位置的實際坐標(biāo)，以作為所述第一中心點在所述平板上的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度，包括：

獲取所述平板在指定方向上的邊長，以及，獲取所述第一圖像中在所述指定方向上的像素數(shù)目；

利用所述邊長除以所述像素數(shù)目，得到所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述第一中心點與所述第二中心點在所述平板上的第一距離，包括：

獲取所述第一中心點在所述平板上的實際坐標(biāo)與所述第二中心點在所述平板上的實際坐標(biāo)之間的距離，得到所述第一距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一距離與第二距離，獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角，包括：

獲取所述第一攝像頭的中心點與所述第二攝像頭的中心點之間的距離，得到第三距離；

利用所述第一距離與所述第三距離之差除以2，得到第四距離；

利用所述第四距離除以所述第二距離，得到第一運算結(jié)果；

基于反正切公式，對所述第一運算結(jié)果進(jìn)行處理，得到第二運算結(jié)果；

將所述第二運算結(jié)果乘以2，得到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角。

6.一種光軸夾角的獲取裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置于包括第一攝像頭與第二攝像頭的終端，在所述終端的攝像方向上設(shè)置有平板，所述終端與所述平板平行相對設(shè)置；

所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取所述第一攝像頭在所述平板上采集到的第一圖像以及所述第二攝像頭在所述平板上采集到的第二圖像；

第二獲取單元，用于分別獲取第一中心點與第二中心點在所述平板上的位置，所述第一中心點為所述第一圖像的中心點，所述第二中心點為所述第二圖像的中心點；

第三獲取單元，用于獲取所述第一中心點與所述第二中心點在所述平板上的第一距離；

第四獲取單元，用于根據(jù)所述第一距離與第二距離，獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角，其中，所述第二距離為所述終端與所述平板之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元，具體用于：

以所述平板上的指定位置為坐標(biāo)原點，像素點數(shù)為坐標(biāo)單位建立坐標(biāo)系；

獲取所述第一中心點在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及，獲取所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度；

獲取所述第一中心點的坐標(biāo)中各坐標(biāo)向量分別與所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度之積，得到所述第一中心點相較于所述指定位置的實際坐標(biāo)，以作為所述第一中心點在所述平板上的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元，具體用于：

獲取所述平板在指定方向上的邊長，以及，獲取所述第一圖像中在所述指定方向上的像素數(shù)目；

利用所述邊長除以所述像素數(shù)目，得到所述第一圖像中單位像素對應(yīng)的實際長度。