[發(fā)明專利]墊片分料投放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710372713.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107081595B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;江俊強(qiáng);張俊;李超;林劍華;陳正杰;楊文琪
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/10
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明墊片分料投放機(jī)構(gòu)，包括對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片分料組件和墊片檢測組件、以及分別與所述墊片分料組件和所述墊片檢測組件均相對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片投放組件；所述墊片檢測組件包括開設(shè)有墊片承接槽的墊片承接塊、設(shè)置于所述墊片承接槽一端的所述墊片承接塊底部的底部吸嘴、以及設(shè)置于所述墊片分料組件上的檢測光纖。本發(fā)明能自動對墊片進(jìn)行分料、檢測、以及投料，墊片投放效率高，且投放的墊片質(zhì)量能夠得到保證，進(jìn)而方便下道工序的有序進(jìn)行，保證整體產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種墊片分料投放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在部分產(chǎn)品裝配過程中,需要在工裝板流動下進(jìn)行墊片的投放，投放動作需要在有限空間內(nèi)進(jìn)行；

現(xiàn)階段一般采用人工進(jìn)行投放，但墊片因成型工藝粗糙，容易產(chǎn)生毛刺、表面光澤度低等現(xiàn)象；人工投放無法進(jìn)行墊片投放前的精確檢測，存在投放入不合格墊片，同時(shí)人工進(jìn)行墊片的投放，生產(chǎn)效率低，同時(shí)不利于企業(yè)生產(chǎn)成本優(yōu)化的實(shí)施。

因此，有必要提供一種墊片分料投放機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種墊片分料投放機(jī)構(gòu)，其能自動對墊片進(jìn)行分料、檢測、以及投料，墊片投放效率高，且投放的墊片質(zhì)量能夠得到保證，進(jìn)而方便下道工序的有序進(jìn)行，保證整體產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種墊片分料投放機(jī)構(gòu)，包括對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片分料組件和墊片檢測組件、以及分別與所述墊片分料組件和所述墊片檢測組件均相對應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片投放組件；

所述墊片檢測組件包括開設(shè)有墊片承接槽的墊片承接塊、設(shè)置于所述墊片承接槽一端的所述墊片承接塊底部的底部吸嘴、以及設(shè)置于所述墊片分料組件上的檢測光纖。

進(jìn)一步的，所述墊片承接槽另一端的所述墊片承接塊下端連接有升降氣缸。

進(jìn)一步的，所述墊片分料組件包括由氣缸構(gòu)成的夾爪驅(qū)動裝置、以及分別連接于所述夾爪驅(qū)動裝置的且相配合使用的夾爪a以及用于設(shè)置所述檢測光纖的夾爪b。

進(jìn)一步的，所述墊片投放組件包括與所述墊片檢測組件和所述墊片分料組件均相對應(yīng)設(shè)置的由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、一端連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的擺動臂，所述擺動臂另一端底部設(shè)置有吸附裝置，且所述擺動臂另一端上還開設(shè)有與所述吸附裝置相配合是的負(fù)壓接口及負(fù)壓通道。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置由對應(yīng)設(shè)置的四個(gè)微型吸盤構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述墊片分料組件、所述墊片檢測組件、以及所述墊片投放組件均設(shè)置于底板上，且所述底板上還設(shè)置有與所述墊片檢測組件相配使用的限位組件。

進(jìn)一步的，所述限位組件包括設(shè)置于底板上的與所述墊片承接塊相對應(yīng)的限位架、以及設(shè)置于所述限位架上的限位傳感器，所述墊片承接塊與所述限位傳感器相對應(yīng)端開設(shè)有限位檢測槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能自動對墊片進(jìn)行分料、檢測、以及投料，墊片投放效率高，且投放的墊片質(zhì)量能夠得到保證，進(jìn)而方便下道工序的有序進(jìn)行，保證整體產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是圖1的局部放大圖；

圖4是圖3的局部放大圖；

圖中數(shù)字表示：

1底板；

2墊片分料組件，21夾爪驅(qū)動裝置，22夾爪a，23夾爪b；