[發(fā)明專利]一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710372379.2
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107188099B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭吉平
• 申請（專利權(quán)）人: 郭吉平
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于伸縮器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。該長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)、裝配座、第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)的一端分別通過裝配座進(jìn)行安裝，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)另外一端設(shè)有第一導(dǎo)向架，第二伸縮機(jī)構(gòu)另外一端設(shè)有第二導(dǎo)向架，所述第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架內(nèi)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)底部分別設(shè)有多個(gè)萬向輪，第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架的一端設(shè)有移動(dòng)底座。其有益效果是：行程長，不需要導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)簡單，起到導(dǎo)向、定位作用，防止移動(dòng)底座在移動(dòng)過程中跑偏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于伸縮器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，機(jī)械設(shè)備在移動(dòng)時(shí)，往往通過軌道等方式起到限位導(dǎo)向的作用，但是軌道占地面積大，且無法隨設(shè)備實(shí)現(xiàn)伸縮，給人們的使用帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理的長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)、裝配座、第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)一端分別通過裝配座進(jìn)行安裝，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)另外一端設(shè)有第一導(dǎo)向架，第二伸縮機(jī)構(gòu)另外一端設(shè)有第二導(dǎo)向架，所述第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架內(nèi)，所述第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架上分別設(shè)有滑槽，第一伸縮機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一鉸接架和多個(gè)第二鉸接架，第一伸縮機(jī)構(gòu)由多個(gè)第一鉸接架和第二鉸接架成X型交叉排列構(gòu)成，第二伸縮機(jī)構(gòu)包括第三鉸接架和第四鉸接架，第二伸縮機(jī)構(gòu)由多個(gè)第三鉸接架和第四鉸接架成X型交叉排列構(gòu)成，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)上的裝配座一端的第一鉸接架和第二鉸接架端部分別設(shè)有齒輪，并互相嚙合，所述第二伸縮結(jié)構(gòu)上的裝配座一端的第三鉸接架和第四鉸接架端部分別設(shè)有齒輪，且互相嚙合，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)底部分別設(shè)有多個(gè)萬向輪，第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架的一端設(shè)有移動(dòng)底座。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)向架上設(shè)有第一滑槽，第一伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架一端的第一鉸接架端部與第一導(dǎo)向架一端通過轉(zhuǎn)軸和潤滑襯套連接，第一伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架一端的第二鉸接架端部與第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架內(nèi)的一端通過轉(zhuǎn)軸、潤滑襯套和滑塊連接，滑塊位于第一滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸穿過滑塊、第一滑槽與第二導(dǎo)向架和第二交接架連接。

進(jìn)一步，所述第二導(dǎo)向架上設(shè)有第二滑槽，第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第二導(dǎo)向架一端的第四鉸接架端部與第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架外的一端通過轉(zhuǎn)軸和潤滑襯套連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第二導(dǎo)向架一端的第三鉸接架端部與位于第二導(dǎo)向架一端的第一導(dǎo)向架一端通過轉(zhuǎn)軸、潤滑襯套和滑塊連接，滑塊位于第二滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸分別穿過第一導(dǎo)向架、滑塊、第二滑槽與第三交接架連接。

進(jìn)一步，所述裝配座分別通過壓蓋和定位銷軸對第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)位于裝配座一端的第一鉸接架、第二鉸接架、第三鉸接架和第四鉸接架進(jìn)行定位連接。

進(jìn)一步，所述第一鉸接架和第二鉸接架分別包括兩根鉸接桿，第二鉸接架端部的兩鉸接桿位于第一鉸接架端部的兩鉸接桿之間并通過連接軸拼接，連接軸上位于第二鉸接架的兩鉸接桿之間設(shè)有限位塊，第一鉸接架和第二鉸接架交叉部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步，所述第三鉸接架和第四鉸接架分別包括兩根鉸接桿，第四鉸接架端部的兩鉸接桿位于第三鉸接架端部的兩鉸接桿之間并通過連接軸拼接，連接軸上位于第四鉸接架的兩鉸接桿之間設(shè)有限位塊，第三鉸接架和第四鉸接架交叉部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)向架包括第一導(dǎo)向橫桿和第二導(dǎo)向橫桿，第一導(dǎo)向橫桿和第二導(dǎo)向橫桿上分別設(shè)有第一滑槽，第二導(dǎo)向架包括第三導(dǎo)向橫桿和第四導(dǎo)向橫桿，第三導(dǎo)向橫桿和第四導(dǎo)向橫桿上分別設(shè)有第二滑槽，第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向橫桿和第二導(dǎo)向橫桿之間。