[發明專利]一種多軸自動攻牙機

有效

• 申請號: 201710372332.6
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107088687B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張鼎;張國增;史廣星
• 申請（專利權）人: 江蘇思瑞奕精密科技有限公司
• 主分類號: B23G1/20
• 分類號: B23G1/20;B23G1/44;B23G11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多軸自動攻牙機，其特征在于：其包括自動上料送料裝置、位于所述自動上料送料裝置上方的多軸攻牙單元、設置在所述自動上料送料裝置上且位于所述多軸攻牙單元上工位和下工位的兩組檢測裝置和排廢裝置，所述多軸攻牙單元包括至少兩個攻牙絲錐、驅動所述攻牙絲錐上下運動和旋轉運動的驅動裝置；所述自動上料送料裝置包括產品流道、位于所述產品流道一端的自動上料裝置、沿所述產品流道兩側設置的若干對定位裝置以及驅動產品在所述產品流道中移動的撥料裝置；位于所述多軸攻牙單元的上一工位的所述檢測裝置主要用于檢測產品是否正反倒置，位于所述多軸攻牙單元的下一工位的所述檢測裝置主要用于檢測產品攻牙的尺寸是否正確以及產品孔內是否有斷裂的絲錐；所述撥料裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動在所述撥料滑行槽中進行滑動的滑桿以及固定在所述滑桿上的若干撥料組件；所述撥料組件包括固定在所述滑桿上的固定塊、通過銷軸鉸接在所述固定塊兩側的撥動片，所述撥動片的一端鉸接在所述固定塊上且另一端通過彈性件連接在所述固定塊上。

2.如權利要求1所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：所述產品流道包括第一承載板、位于所述第一承載板上的且設置在外圍的第一豎板與第二豎板、位于所述第一承載板上的且設置在所述第一豎板與所述第二豎板之間的第三豎板和第四豎板；

所述第一豎板與所述第三豎板之間、所述第二豎板與所述第四豎板之間形成兩條平行的產品滑行槽；

所述第三豎板與所述第四豎板之間形成撥料滑行槽，所述撥料裝置在所述撥料滑行槽中進行滑行。

3.如權利要求2所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：所述第一豎板與所述第二豎板對應于所述檢測裝置、所述排廢裝置、所述多軸攻牙單元位置上均設置有若干第一通口，所述第一豎板的下部對應于所述排廢裝置位置設置有若干第二通口；

所述第一承載板上位于所述排廢裝置的位置上設置有第三通口。

4.如權利要求1所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：所述自動上料裝置包括兩條平行于所述產品滑行槽設置的集料槽、位于所述集料槽前后兩端的推料板、驅動所述推料板進行垂直于所述集料槽方向的運動的第二氣缸，所述推料板上設置有與兩條所述產品滑行槽或所述集料槽對接的收納槽。

5.如權利要求1所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：所述檢測裝置包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的若干插針以及監測所述插針下降高度的傳感器。

6.如權利要求3所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：所述排廢裝置包括位于所述產品滑行槽上方的推桿、驅動所述推桿上下運動的第四氣缸、穿過所述第二通口伸入所述產品滑行槽中的托板、驅動所述托板進行垂直于所述產品滑行槽方向運動的第五氣缸，所述托板位于所述第三通口的上方。

7.如權利要求3所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：所述定位裝置包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅動穿過所述第一通口伸入所述產品滑行槽中的若干阻擋塊。

8.如權利要求3所述的多軸自動攻牙機，其特征在于：還包括位于所述產品流道末端的收料盤以及位于所述第三通口下方的廢料收集盒。