[發(fā)明專利]一種散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710372315.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107082146A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒越;張國(guó)增;史廣星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山米泰克精密電子組件有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B57/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：其包括送料裝置、旋轉(zhuǎn)輸送裝置、將物料從所述送料裝置上抓取到所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的上料裝置、圍繞所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置設(shè)置的第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置、包裝盤承載裝置以及將物料從所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置上抓取到包裝盤上的下料抓取裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置包括振動(dòng)盤、位于所述振動(dòng)盤末端的理料板以及與所述理料板對(duì)接的輔助上料單元。

3.如權(quán)利要求2所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述理料板的末端設(shè)置有若干平行的第一條形槽，所述輔助上料單元包括上部設(shè)置有若干平行的第二條形槽的物料承載塊以及驅(qū)動(dòng)所述物料承載塊上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述第一條形槽與所述第二條形槽對(duì)接設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、固定在所述旋轉(zhuǎn)盤表面且等角度設(shè)置的若干治具，所述治具表面設(shè)置有若干承載物料的第三條形槽。

5.如權(quán)利要求4所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：在所述旋轉(zhuǎn)盤上等角度開(kāi)設(shè)有若干通孔，在所述旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有插入所述通孔內(nèi)的插桿以及驅(qū)動(dòng)所述插桿上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

6.如權(quán)利要求1所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置包括支撐板、驅(qū)動(dòng)所述支撐板上下運(yùn)動(dòng)的第五氣缸、通過(guò)彈性件連接在所述支撐板下表面的壓板以及固定在所述支撐板上測(cè)量與所述壓板之間距離的傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述第二檢測(cè)裝置包括第二夾爪、驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪進(jìn)行張開(kāi)與閉合的第六氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第七氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第八氣缸以及位于所述第二夾爪上方的CCD鏡頭。

8.如權(quán)利要求1所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述包裝盤承載裝置包括托板、驅(qū)動(dòng)所述托板上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

9.如權(quán)利要求1所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述下料抓取裝置包括第三驅(qū)動(dòng)件、受所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第一連接板、固定在所述第一連接板上的第四驅(qū)動(dòng)件、受所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第二連接板、固定在所述第二連接板上的抓取單元以及包裝盤上料單元。

10.如權(quán)利要求9所述的散件產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝盤一體設(shè)備，其特征在于：所述抓取單元包括固定在所述第二連接板上的第九氣缸、受所述第九氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第十氣缸、受所述第十氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)或閉合的第三夾爪，所述包裝盤上料單元包括固定在所述第二連接板上的第十一氣缸、受所述第十一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的吸盤。