[發明專利]一種焊接旋轉抓取輸送裝置

在審

• 申請號: 201710371808.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107199390A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 張玲玲
• 申請（專利權）人: 嘉善永金金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種焊接旋轉抓取輸送裝置，包括碰焊組件(5)和取料組件(6)，其特征在于：所述碰焊組件(5)包括碰焊機構(51)以及設置于所述碰焊機構(51)右側的機殼固定機構(52)，所述碰焊機構(51)包括碰焊機壓頭面安裝底板(511)，所述碰焊機壓頭面安裝底板(511)上端連接有兩塊碰焊機上連接板(512)，所述碰焊機上連接板(512)上端連接有碰焊機壓頭面安裝板(513)，所述碰焊機壓頭面安裝板(513)上端固定有碰焊機上壓頭(514)，所述碰焊機上壓頭(514)右側固定有碰焊機焊頭下鎖塊(515)，所述碰焊機焊頭下鎖塊(515)上端設有碰焊機上鎖塊(516)，所述碰焊機焊頭下鎖塊(515)與所述碰焊機焊頭上鎖塊(516)之間設有碰焊機碰頭(517)，所述碰焊機碰頭(517)右側連接有碰焊機連接桿(518)，所述碰焊機碰頭(517)在所述旋轉軸(422)上端進行左右方向的位移，所述機殼固定機構(52)處設有機殼(525)；

所述取料組件(6)包括取料組件支撐座(61)、固定于所述取料組件支撐座(61)上端的旋轉氣缸一(62)以及連接所述旋轉氣缸一(62)活塞桿上端的旋轉軸一(63)，所述旋轉軸一(63)頂部連接有圓盤(64)，所述圓盤(64)表面開具有若干螺紋通孔，所述圓盤(64)上端通過螺栓旋轉緊固有手臂(65)，所述手臂(65)上端還連接有手臂連接板(66)，所述手臂(65)兩側均固定有抓取機械手固定板(67)，所述抓取機械手固定板(67)也與手臂連接板(66)連接，所述抓取機械手固定板(67)表面固定有升降氣缸(671)，所述升降氣缸(671)活塞桿底端連接有升降推塊(672)，所述升降推塊(672)下端設有手指氣缸安裝板(673)，所述升降推塊(672)嵌設于手指氣缸安裝板(673)處，所述手指氣缸安裝板(673)下端緊固有旋轉氣缸二(674)，所述旋轉氣缸二(674)活塞桿末端連接有手指氣缸(675)，所述手指氣缸(675)處設有氣動手指(676)。

2.根據權利要求1所述的一種焊接旋轉抓取輸送裝置，其特征在于：所述氣動手指(676)位于所述機殼(525)上端。

3.根據權利要求1所述的一種焊接旋轉抓取輸送裝置，其特征在于：所述機殼固定機構包括機殼固定基座(521)、設置于所述機殼固定基座(521)上端的絕緣板(522)、設置于所述絕緣板(522)上端的兩塊銅連接板(523)以及設置于所述銅連接板(523)上端的機殼夾具板(524)，所述機殼夾具板(524)上端固定有機殼(525)。

4.根據權利要求1所述的一種焊接旋轉抓取輸送裝置，其特征在于：所述碰焊組件(5)與所述取料組件(6)外部還罩設有透明玻璃框架，所述透明玻璃框架處設有玻璃板。

5.根據權利要求1所述的一種焊接旋轉抓取輸送裝置，其特征在于：所述碰焊組件(5)左側還設有一鼓風機構(4)，所述鼓風機構(4)包括一設置于所述碰焊組件(5)左側的鼓風機(41)，所述鼓風機(41)上端為出風口，所述出風口處連接有出風管道一(42)，所述出風管道一(42)與所述鼓風機(41)呈垂直結構，所述出風管道一(42)右側還連接有出風管道二(43)，所述出風管道二(43)延伸至所述連接桿(518)上端，所述出風管道二(43)末端還固定有出風嘴。

6.根據權利要求5所述的一種焊接旋轉抓取輸送裝置，其特征在于：所述出風管道一(42)與出風管道二(43)呈L形結構。