[發明專利]一種載人航天器艙外維修地面模擬系統

有效

• 申請號: 201710371609.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107215487B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 魏傳鋒;李濤;張偉;侯永青;鄭興林;伊佳;李興乾;胡添元;李志海;鞏朝陽;保石;夏僑麗;李偉;柳寧;于文澤
• 申請（專利權）人: 北京空間技術研制試驗中心
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種載人航天器艙外維修地面模擬系統，其特征在于：包括伺服機構(1)、控制臺(2)、真空罐(3)、觀察窗(4)、航天服手套(5)和支架導軌(6)；

真空罐(3)上設置有觀察窗(4)和航天服手套(5)，航天服手套(5)伸入到所述真空罐(3)內部，且與真空罐(3)之間密封連接；支架導軌(6)和伺服機構(1)均位于真空罐(3)內部，支架導軌(6)固定在真空罐(3)底部，伺服機構(1)安裝在支架導軌(6)上；維修設備模擬件(7)安裝在伺服機構(1)上，在控制臺(2)的控制下具有四個運動自由度；

所述伺服機構(1)包括底座(11)、立柱(12)、滑板(13)和轉臺(14)；

底座(11)固定在支架導軌(6)上，立柱(12)垂直安裝在底座(11)上，且沿真空罐(3)軸向移動；滑板(13)垂直安裝在立柱(12)上且滑板(13)沿立柱(12)移動；轉臺(14)與滑板(13)連接，轉臺(14)沿滑板(13)移動，維修設備模擬件(7)固定在轉臺(14)的轉盤上；

航天服手套(5)的操作孔的直徑為200mm，間距400mm，觀察窗(4)中心與兩個航天服手套(5)操作孔中心連線的垂直距離為280mm。

2.根據權利要求1所述的一種載人航天器艙外維修地面模擬系統，其特征在于：所述四個運動自由度是指真空罐(3)軸向、鉛垂向、水平面內垂直于真空罐(3)軸向、滾轉。

3.根據權利要求1所述的一種載人航天器艙外維修地面模擬系統，其特征在于：底座(11)包括底座框架(111)、底座導軌(112)、絲杠(113)和交流伺服電機(114)；

底座框架(111)固定在支架導軌(6)上，兩個底座導軌(112)沿真空罐(3)的軸向，平行安裝在底座框架(111)上，絲杠(113)和交流伺服電機(114)安裝在底座框架(111)內部，絲杠(113)采用螺旋升降機的結構型式，交流伺服電機(114)驅動絲杠(113)轉動，進而帶動立柱(12)沿底座導軌(112)移動。

4.根據權利要求3所述的一種載人航天器艙外維修地面模擬系統，其特征在于：立柱(12)包括立柱框架(121)、立柱導軌(122)、滑塊(123)、第二交流伺服電機(124)、第二絲杠(125)和螺母座(126)；

兩個相互平行的立柱導軌(122)安裝在立柱框架(121)上，且立柱導軌(122)的安裝方向為鉛垂向，立柱框架(121)與底座導軌(112)之間采用滑塊(123)連接，通過滑塊(123)支撐和限位；螺母座(126)與底座(11)上的絲杠(113)相配合，用于帶動立柱(12)沿底座導軌(112)移動；第二交流伺服電機(124)和第二絲杠(125)安裝在立柱框架(121)內部，第二交流伺服電機(124)驅動第二絲杠(125)轉動，進而帶動滑板(13)沿立柱導軌(122)移動。

5.根據權利要求4所述的一種載人航天器艙外維修地面模擬系統，其特征在于：滑板(13)包括滑板框架(131)、滑板導軌(132)、第二滑塊(133)、第三交流伺服電機(134)、第三絲杠(135)和第二螺母座(136)；

滑板框架(131)通過第二滑塊(133)安裝在立柱導軌(122)上，滑板框架(131)的安裝方向與立柱導軌(122)垂直，并且滑板框架(131)的安裝方向還垂直于真空罐(3)軸向；在滑板框架(131)上安裝有兩個相互平行的滑板導軌(132)，滑板導軌(132)與立柱導軌(122)垂直，且兩個滑板導軌(132)所在的平面為鉛垂面；

第二螺母座(136)與立柱(12)上的第二絲杠(125)相配合，用于帶動滑板(13)沿立柱導軌(122)移動；第三交流伺服電機(134)和第三絲杠(135)安裝在滑板框架(131)內部，第三交流伺服電機(134)驅動第三絲杠(135)，進而帶動轉臺(14)沿滑板導軌(132)移動。