[發明專利]一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置

在審

• 申請號: 201710371489.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107051992A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 王玉強
• 申請（專利權）人: 王玉強
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置。

背景技術

目前對于一些深長且內徑較小的管道的內壁沒有辦法對其進行清理；若通過人工清理，一方面管徑較小難以進入，且不方便作業難以清理清潔干凈，另一方面由于深度大，造成內部空氣稀薄，無法維持人工作業。所以目前都無法進行對深管內壁的清潔。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種能在深管內壁行走且可對內壁進行清潔的變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置。

為了達到上述目的，本發明所設計的一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置，它包括主機架，所述的主機架為管狀結構，在主機架中下端的外壁上間隔的設置有兩個環形的滑軌，在環形的滑軌上設置有一個轉動架，轉動架沿著滑軌在主機架上轉動，在轉動架的下端端部設置有一個內齒圈，內齒圈與轉動之間固定連接，在主機架內部的下端設置有一號動力機構，一號動力機構的輸出軸上設置有主動齒輪，所述的主動齒輪與內齒圈之間配合傳動連接；在轉動架的外壁上設置有一個植毛壁，所述的植毛壁在周向切分為若干個弧形的部分，每個弧形的部分的內側至少固定有兩個連接軸，連接軸穿過轉動架，且連接軸在轉動架上沿徑向移動，在轉動架內側的連接軸端部設置有一個拉簧，拉簧的另一端與主機架固定連接，在植毛壁上設置有刷毛；在主機架的上端沿主機架的徑向設置有通孔，所述的通孔數量為四個，且均勻的分布在同一個圓周上，在每個通孔內部設置有主支撐桿，主支撐桿在通孔內沿徑向滑動，在主機架內部的上端設置有一個伸縮機構，所述的伸縮機構帶動各個主支撐桿在通孔內移動并定位，在主機架外部的主支撐桿上套設有副支撐桿，在主支撐桿和副支撐桿上分別設置有一個卡盤，在兩個卡盤之間設置有一個壓簧；在副支撐桿的外端端部設置有一個連接部，在連接部上通過銷軸連接輪架，在輪架兩端均設置有一個轉輪，其中一個轉輪為電動輪，在兩個轉輪上環繞設置有防滑橡膠履帶；在主機架的上端設置有承重掛繩；在主機架內部設置有控制芯片，所述的控制芯片上設置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩向上延伸，所述的控制芯片與伸縮機構及一號動力機構之間連接，并控制伸縮機構、一號動力機構動作。所述的一號動力機構為電動機, 所述的防滑橡膠履帶的外表面設置有傾斜的條形凸起，所述的條形凸起的斜度與深管內壁的螺紋的斜度一致，且防滑橡膠履帶表面的條形凸起與深管內壁的螺紋槽配合。

上述方案中，將裝置放入深管內部，伸縮機構帶動主支撐桿向外移動，從而帶動副支撐桿向外并將兩個轉輪上的防滑橡膠履帶貼合在深管的內壁，而且在彈簧的作用下，使得防滑橡膠履帶與深管內壁之間始終具有一定的壓力，確保裝置能在深管內壁上的固定牢靠，而且電動輪轉動能使得裝置在深管內壁上移動；另外間隔均勻的設置四組防滑橡膠履帶，穩定性更高；同時，主機架上的一號動力機構帶動轉動架在主機架上的滑軌上轉動，而且設備可通過配制的一些檢測器或者防滑橡膠履帶之間的最大距離來檢測深管的內徑，同時控制芯片根據拉簧的拉力及植毛壁的重力選擇合適的轉速，利用合理的轉速及離心力改變刷毛所能涉及的圓周直徑，從而實現刷毛的端部與變徑深管內壁始終接觸，即刷毛轉動過程中能對深管內部進行清潔；清潔效率高，效果優越。

所述的伸縮機構的結構包括設置在主機架上端的一個齒輪軸，齒輪軸沿主機架的軸向設置，且齒輪軸的軸心與主機架的軸向中心重合；齒輪軸在主機架上轉動連接，在主機架上設置有二號動力機構，二號動力機構的輸出軸上設置有主動輪，主動輪與齒輪軸傳動連接，在齒輪軸上設置有轉動盤，在轉動盤的外圍間隔均的設置有四個內凹的缺口，沿轉動盤的其中一個周向為基準，每個缺口的內壁與轉動盤中心之間的距離逐漸縮小；所述的主支撐桿在主機架內部的端部分別位于對應的缺口內，且與缺口的內壁接觸。所述的二號動力機構為具有自鎖功能的電動機。該結構的設計，利用二號動力機構帶動轉動盤轉動，在轉動盤轉動過程中能利用缺口內壁的特殊結構設計，改變主支撐桿在徑向的位置，從而改變防滑橡膠履帶所在圓周的半徑，以適應不同尺寸的深管使用，而且可調節防滑橡膠履帶與深管內壁之間的壓力，提升裝置的使用性能。

所述的缺口兩端的內部均與轉動盤該處的半徑垂直。該結構的設計，當主支撐桿位于缺口兩端時，主支撐桿與缺口內壁之間全部接觸，從而提高了支撐效果和穩定性。