[發明專利]一種前列腺術彈性配準方法及裝置

有效

• 申請號: 201710371488.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107028626B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 葉慧
• 申請（專利權）人: 北京龍慧珩醫療科技發展有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B17/34;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 北京潤川律師事務所 11643
• 代理人: 王曉媛

1.一種前列腺穿刺術活檢取出裝置，其特征在于包括：穿刺套件、電磁定位儀和信息處理單元，

所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘內的穿刺針及軟管，所述外鞘的尾端外緣接第一位置傳感器，所述穿刺針有供操作者手持的手柄尾端和接觸受檢部位的遠程前端部；位于所述遠程前端部的接觸力傳感器、位于所述遠程前端部的發射器、接收器和超聲換能器，以及位于所述遠程前端部后側的第二位置傳感器；

響應于所述接觸力傳感器的讀數來建立所述穿刺針遠程前端部和目標出針點之間的期望的接觸力的處理器；以及

響應于所述處理器和所述超聲換能器回波信號建立超聲圖像的信息處理單元，

所述電磁定位儀感測第二位置傳感器的位置和取向，該電磁定位儀利用生成磁場的線圈，通過以預定的工作容積生成磁場并感測信號；

操作者能夠通過觀察控制臺的響應于上述感測信號的處理器給出的數據，結合受檢者在術前預先獲取的醫學成像模態信號調控手柄尾端的空間位置，所述空間位置由處理電路經過接受、放大、過濾并數字化來自第一位置傳感器的信號所提供。

2.根據權利要求1所述的一種前列腺穿刺術活檢取出裝置，其特征在于包括，

所述外鞘的尾端外緣還接一個角度提示刻度盤，所述角度提示刻度盤為逆時針方向布置，刻度盤中0刻度的方向與人體坐標系的矢狀軸重合。

3.根據權利要求2所述的一種前列腺穿刺術活檢取出裝置，其特征在于包括，

所述處理器經由通至所述控制臺的電纜通過位于所述遠程前端部的發射器激活所述超聲換能器導出超聲換能器的三維取向，并且由此導出由超聲換能器發射的波束的方向。

4.根據權利要求3所述的一種前列腺穿刺術活檢取出裝置，其特征在于包括，

所述處理器經由所述接收器導出由超聲換能器發射的聲脈沖，且通過相對于第二位置傳感器取向對波束進行校準來改善超聲換能器方向。