[發明專利]一種汽車零部件加長改制方法

在審

• 申請號: 201710371436.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107116341A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 蔡考兵
• 申請（專利權）人: 北京白菊汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車零部件加長改制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）前處理

選取待加工零部件3-5個，對選取的零部件進行檢查，并從中挑選出三個，分為零部件一、零部件二和零部件三；

（2）零部件邊緣的加工

將零部件一的右側和零部件二的左側通過切割機進行切割，所述切割機的切割方向為沿橫向軸線，所述切割機的切割速度為10-20m/s；

（3）磨邊

將切割后的零部件一和零部件二進行打磨，形成光滑的切割口，所述打磨的時間為1-3min；

（4）延長部件的加工

根據打磨后的零部件一和零部件二內部尺寸和結構，通過切割機和打磨機將零部件三加工成延長部件；

（5）焊接

將延長部件的兩端分別與零部件一和零部件二進行連接，并通過焊接機對延長部件與零部件一和零部件二的連接處進行焊接，得到加長后的汽車零部件；

（6）后處理

將得到的加長后的汽車零部件進行修邊和磨滑處理，得到加長汽車零部件成品。

2.按照權利要求1所述的一種汽車零部件加長改制方法，其特征在于：所述步驟（1）中檢查的對象為形狀、尺寸、耐壓性能。

3.按照權利要求1所述的一種汽車零部件加長改制方法，其特征在于：所述步驟（5）中焊接的方式為縱縫焊接專機控制的縱縫焊接。

4.按照權利要求3所述的一種汽車零部件加長改制方法，其特征在于：所述縱縫焊接專機控制的縱縫焊接的方法為

①將焊槍置于零點位置；

②通過線結構光型視覺傳感器采集數字圖像，并分析所得數字圖像提取焊縫坡口的圖像特征點，確定圖像特征點在所述線結構光型視覺傳感器形成的傳感器坐標系下的坐標值；

③根據縱縫焊接專機的運行軌道建立焊縫軌跡的基坐標系，依據線結構光型視覺傳感器在采集步驟②中圖像特征點的時刻的位置，計算該圖像特征點在基坐標系下的坐標值；

④將通過步驟②和步驟③獲得的各個離散的圖像特征點在基坐標系下的坐標值，通過插補方法得到連續的焊縫軌跡；

⑤根據焊槍當前位置計算下一糾正時刻糾正截面方程與步驟④中得到的連續的焊縫軌跡的交點，并得到該交點在焊槍糾正方向上投影值；根據當前時刻焊槍位置與下一時刻焊縫位置的差值糾正焊槍；

⑥重復步驟②至步驟⑤，直至焊接完成。

5.按照權利要求4所述的一種汽車零部件加長改制方法，其特征在于：所述焊槍電流為100-120A，所述焊槍電壓為21-23V，所述焊槍的焊接速度為25-27m/h。