[發(fā)明專利]一種汽車零部件加長(zhǎng)改制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710371436.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107116341A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡考兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京白菊汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B23P15/00
• 分類號(hào): B23P15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車零部件加長(zhǎng)改制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）前處理

選取待加工零部件3-5個(gè)，對(duì)選取的零部件進(jìn)行檢查，并從中挑選出三個(gè)，分為零部件一、零部件二和零部件三；

（2）零部件邊緣的加工

將零部件一的右側(cè)和零部件二的左側(cè)通過(guò)切割機(jī)進(jìn)行切割，所述切割機(jī)的切割方向?yàn)檠貦M向軸線，所述切割機(jī)的切割速度為10-20m/s；

（3）磨邊

將切割后的零部件一和零部件二進(jìn)行打磨，形成光滑的切割口，所述打磨的時(shí)間為1-3min；

（4）延長(zhǎng)部件的加工

根據(jù)打磨后的零部件一和零部件二內(nèi)部尺寸和結(jié)構(gòu)，通過(guò)切割機(jī)和打磨機(jī)將零部件三加工成延長(zhǎng)部件；

（5）焊接

將延長(zhǎng)部件的兩端分別與零部件一和零部件二進(jìn)行連接，并通過(guò)焊接機(jī)對(duì)延長(zhǎng)部件與零部件一和零部件二的連接處進(jìn)行焊接，得到加長(zhǎng)后的汽車零部件；

（6）后處理

將得到的加長(zhǎng)后的汽車零部件進(jìn)行修邊和磨滑處理，得到加長(zhǎng)汽車零部件成品。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件加長(zhǎng)改制方法，其特征在于：所述步驟（1）中檢查的對(duì)象為形狀、尺寸、耐壓性能。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件加長(zhǎng)改制方法，其特征在于：所述步驟（5）中焊接的方式為縱縫焊接專機(jī)控制的縱縫焊接。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種汽車零部件加長(zhǎng)改制方法，其特征在于：所述縱縫焊接專機(jī)控制的縱縫焊接的方法為

①將焊槍置于零點(diǎn)位置；

②通過(guò)線結(jié)構(gòu)光型視覺(jué)傳感器采集數(shù)字圖像，并分析所得數(shù)字圖像提取焊縫坡口的圖像特征點(diǎn)，確定圖像特征點(diǎn)在所述線結(jié)構(gòu)光型視覺(jué)傳感器形成的傳感器坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；

③根據(jù)縱縫焊接專機(jī)的運(yùn)行軌道建立焊縫軌跡的基坐標(biāo)系，依據(jù)線結(jié)構(gòu)光型視覺(jué)傳感器在采集步驟②中圖像特征點(diǎn)的時(shí)刻的位置，計(jì)算該圖像特征點(diǎn)在基坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；

④將通過(guò)步驟②和步驟③獲得的各個(gè)離散的圖像特征點(diǎn)在基坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，通過(guò)插補(bǔ)方法得到連續(xù)的焊縫軌跡；

⑤根據(jù)焊槍當(dāng)前位置計(jì)算下一糾正時(shí)刻糾正截面方程與步驟④中得到的連續(xù)的焊縫軌跡的交點(diǎn)，并得到該交點(diǎn)在焊槍糾正方向上投影值；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻焊槍位置與下一時(shí)刻焊縫位置的差值糾正焊槍；

⑥重復(fù)步驟②至步驟⑤，直至焊接完成。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種汽車零部件加長(zhǎng)改制方法，其特征在于：所述焊槍電流為100-120A，所述焊槍電壓為21-23V，所述焊槍的焊接速度為25-27m/h。