[發(fā)明專利]張量分解衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710371234.0 | 申請日: | 2017-05-24 |
| 公開(公告)號: | CN107045131B | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王伶;劉龍;謝堅;張兆林;粟嘉;陶明亮 | 申請(專利權(quán))人: | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人: | 顧潮琪 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 張量 分解 衛(wèi)星 導(dǎo)航 抗干擾 方法 | ||
1.一種張量分解衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法,其特征在于包括下述步驟:
a)對天線陣列接收到的N路射頻模擬信號進行低噪聲放大,然后經(jīng)下變頻得到N路中頻模擬信號;
b)對N路中頻模擬信號進行A/D采樣,得到N路中頻數(shù)字信號;
c)以初始的天線陣列作為參考陣列,其陣元個數(shù)Ns不小于1,對其進行G次平移將得到最終的空域陣列;令代表參考陣列中第n個矢量傳感器的位置矢量,用表示期望信號的空間傳播方向,θ和φ分別代表期望信號來向的方位角和俯仰角,用λ表示期望信號的波長,則參考陣列對期望信號的空域?qū)蚴噶?/p>
d)用γ和η分別表示期望信號的極化輔助角和極化相位差,則陣列對期望信號的極化域?qū)蚴噶?/p>
上式中表示極化選擇矩陣,對于全電磁矢量傳感器,為6×6的單位矩陣;
e)用表示第g次平移中的第l個空間平移向量,其中g(shù)=1,2,...,G,l=1,2,...,Ng,則第g個平移不變導(dǎo)向矢量
式中Ng表示經(jīng)第g次平移后,被平移陣列增加的倍數(shù);
f)初始化波束形成權(quán)值:令w1=ap,w2=as,wg+2=ag,g=1,2,...,G,其中wg代表第g個子陣的抗干擾權(quán)值;
g)陣列接收連續(xù)K個時域離散采樣點的信號張量其中Np表示極化敏感陣元可接受極化分量個數(shù),則信號張量的{1,...,n′-1,n′+1,...,G+2}模展開式中n′=1,2,...,G+2,×q表示張量的q模積;
h)對Xn′進行協(xié)方差矩陣求解,
i)利用步驟h)生成的協(xié)方差矩陣Rn′以及步驟c)、d)、e)生成的導(dǎo)向矢量as、ap和ag更新波束形成權(quán)值,
j)信號張量經(jīng)加權(quán)后得到的輸出信號則信號輸出功率p=||y||2;
k)計算即權(quán)值更新前的輸出信號功率,并計算該功率值和步驟j)所得功率值的差值,若該差值的絕對值小于設(shè)定門限ε,則繼續(xù)執(zhí)行下一步,否則返回到步驟g);
l)對輸出信號y進行自動增益控制,控制輸出數(shù)據(jù)的有效位數(shù),濾除多余的符號位;
m)對步驟l)輸出的信號進行導(dǎo)航信息解算,得到當(dāng)前位置信息。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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