[發(fā)明專利]一種煤礦井下設備列車智能控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710370846.8
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107571876A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 姚鈺鵬;魏文艷;劉清;黃曾華;崔耀;王旭鳴;吳桐;付振
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L23/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦井下智能自移設備列車的控制系統(tǒng)，其特征在于：具有壓力傳感器、行程傳感器、傾角傳感器檢測設備列車姿態(tài)功能，并具有實時傳感數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)查詢兩種反饋方式。

2.如權利要求1所述的煤礦井下智能自移設備列車的控制系統(tǒng)，其特征在于：根據(jù)列車動作自動匹配語音裝置的播放內(nèi)容，并配備雙色指示燈提示。

3.如權利要求1所述的煤礦井下智能自移設備列車的控制系統(tǒng)，其特征在于：采用礦用本質(zhì)安全型攝像儀將視頻數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡傳輸?shù)奖O(jiān)控主機實施遠程監(jiān)控。

4.如權利要求1所述的煤礦井下智能自移設備列車的控制系統(tǒng)，其特征在于：采用全局就地控制、一鍵智能控制和遙控控制的方式給電液控制裝置傳遞指令驅(qū)動列車動作。

5.如權利要求4所述的全局就地控制模式，其特征在于：在設備列車的任意一臺控制器上手動操作控制器人機界面，可實現(xiàn)對錨固支架和任一平板列車的動作功能控制。

6.如權利要求4所述的一鍵智能控制模式，其特征在于：設定自動控制邏輯，按下啟動鍵后在無人干預情況下實現(xiàn)錨固支架降移升帶動升起的平板車前移，傳感器檢測到達設定值后，自移列車自動停止并降下，完成整套自動動作。

7.如權利要求4所述的遙控控制模式，其特征在于：通過遙控裝置與紅外無線通訊裝置建立近距離通訊連接，對智能自移設備列車進行電液控制，可實現(xiàn)全局就地操作的全部動作功能。