[發(fā)明專利]一種智能腰椎牽引床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710370782.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107233152A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周希榮;趙青煒;谷平安
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海盈智高新技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61B5/021
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司37107
• 代理人: 侯玉山

1.一種智能腰椎牽引床，包括床身、用于支撐床身的支腳、腰椎康復(fù)單元、肩頸康復(fù)單元和控制單元，其特征在于：所述床身包括與支腳連接的支撐架，以及與支撐架連接的床板，在所述的床板沿床身長度方向上設(shè)置齒條和引導(dǎo)槽，沿床身方向?yàn)榉较験，垂直該上下方向定義為左右方向X；

所述腰椎康復(fù)單元包括第一移動裝置、第二移動裝置和滾軸康復(fù)器，第一移動裝置底面沿上下方向Y設(shè)置多個(gè)第一移動裝置引導(dǎo)凸塊，該第一移動裝置的各第一移動裝置引導(dǎo)凸塊可滑移地套設(shè)于該床板的引導(dǎo)槽，該第一移動裝置上沿左右方向X設(shè)置多個(gè)第一移動裝置引導(dǎo)凸塊，并沿上下方向設(shè)置一方向限止槽，且該第一移動裝置上設(shè)置第一電機(jī)、第一電機(jī)第一齒輪、第一電機(jī)第二齒輪、第一電機(jī)第三齒輪以及第一電機(jī)第四齒輪，該第一電機(jī)具有一旋轉(zhuǎn)軸心，該第一電機(jī)第一齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第一移動裝置內(nèi)并與該第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心嚙合，該第一電機(jī)第二齒輪與該第一電機(jī)第一齒輪同心層迭設(shè)置并與其同動，第一電機(jī)第三齒輪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該床板上并與該第一電機(jī)第二齒輪嚙合，而該第一電機(jī)第四齒輪與該第一電機(jī)第三齒輪同軸心設(shè)置并與其同動，且該第一電機(jī)第四齒輪穿出該第一移動裝置與床板的齒條嚙合；

所述第二移動裝置底面沿左右方向X設(shè)置第二移動裝置引導(dǎo)槽，該第二移動裝置以第二移動裝置導(dǎo)引槽可滑移地套覆于該第一移動裝置的第一移動裝置引導(dǎo)凸塊上，而該第二移動裝置內(nèi)設(shè)置第二電機(jī)、第二電機(jī)第一齒輪、第二電機(jī)第二齒輪、第二電機(jī)第三齒輪、第二電機(jī)第四齒輪、第二電機(jī)第五齒輪以及第二電機(jī)第六齒輪，第二移動裝置的上下兩端的上表面沿X方向設(shè)置兩條滑軌；該第二電機(jī)具有一旋轉(zhuǎn)軸心，該第二電機(jī)第一齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第二移動裝置內(nèi)并與該第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心嚙合，該第二電機(jī)第二齒輪與該第二電機(jī)第一齒輪同心層迭設(shè)置并與其同動，第二電機(jī)第三齒輪與該第二電機(jī)第二齒輪嚙合，而該第二電機(jī)第四齒輪與該第二電機(jī)第三齒輪嚙合，第二電機(jī)第四齒輪與第二電機(jī)第五齒輪同軸心設(shè)置并與其同動，且該第二電機(jī)第五齒輪與第二電機(jī)第六齒輪嚙合，第二電機(jī)第六齒輪嚙合可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第二移動裝置內(nèi)，第二電機(jī)第六齒輪上偏心的設(shè)置一方向限止軸，該方向限止軸穿出該第二移動裝置并容置于該第一移動裝置的方向限止槽內(nèi)；

所述滾軸康復(fù)器包括兩個(gè)滾輪、滾軸和牽引軸，兩個(gè)滾輪分別設(shè)于滾軸的兩端，并分別與第二移動裝置上的兩條滑軌配合，牽引軸沿長度方向的軸線位置設(shè)置貫穿于牽引軸的孔，滾軸穿過該孔使?fàn)恳S套設(shè)于滾軸的中間位置；

所述肩頸康復(fù)單元設(shè)在床板的床頭一端，由第三電機(jī)、振動部件、支架、左右滑道機(jī)構(gòu)及其他輔助機(jī)構(gòu)組成，支架設(shè)在床板的端部，第三電機(jī)通過鏈條帶動回轉(zhuǎn)軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，回轉(zhuǎn)軸與曲柄盤通過鍵連接，曲柄盤凸出軸與滾動軸承配合在左右滑道內(nèi)滑動，轉(zhuǎn)化成左右滑動裝置的上下運(yùn)動；振動部件的兩個(gè)振動裝置中的振動側(cè)板通過螺栓與左右滑道機(jī)構(gòu)中的左右滑道固定連接，拉桿與左右兩自由振動裝置中的導(dǎo)桿端孔配合，拉手分別與拉桿的兩端配合，電機(jī)導(dǎo)軌通過螺栓固定在床板上，第三電機(jī)通過螺栓與電機(jī)導(dǎo)軌固定，電機(jī)鏈輪通過鍵與電動機(jī)電機(jī)軸連接其包括驅(qū)動部件、振動部件、支架和左右滑道機(jī)構(gòu)；

所述控制單元具有設(shè)在床板、腰椎康復(fù)單元和肩頸康復(fù)單元處的多個(gè)力傳感器，控制單元還包括單片機(jī)、顯示屏和控制面板，多個(gè)力傳感器可以實(shí)時(shí)測量牽患者的身體各部位受力情況，顯示屏可以顯示人體的二維模型和多個(gè)操作程序，單片機(jī)分別和第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三電機(jī)、顯示屏，以及多個(gè)傳感器電連接，通過傳感器傳回來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，輔助患者確定下一步牽引方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能牽引床，其特征在于：所述的牽引軸有多個(gè)直徑和長度的尺寸可選，以適應(yīng)不同患者的腰部尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能牽引床，其特征在于：所述的牽引軸設(shè)計(jì)成在長度方向具有曲面外周，以適應(yīng)人體的腰部生物曲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能牽引床，其特征在于：所述的牽引軸設(shè)計(jì)成在長度方向具有曲面外周，以適應(yīng)人體的腰部生物曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能牽引床，其特征在于：所述第二移動裝置的上下的兩端的兩條滑軌內(nèi)設(shè)置多個(gè)可拆卸的限位塊，以限定滾輪在滑軌上的滑動，拆下滑軌后，關(guān)閉腰椎康復(fù)單元的第一和第二電機(jī)，患者可以依靠自身動力驅(qū)動滾軸康復(fù)器在左右方向運(yùn)動。