[發明專利]窗簾自動卷起系統

有效

• 申請號: 201710370746.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107013155B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 橫琴暢享科技有限公司
• 主分類號: E06B9/56
• 分類號: E06B9/56;E06B9/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種窗簾自動卷起系統，包括：

熱感應設備、室外光強檢測設備、窗簾電機和電機驅動設備，所述熱感應設備設置在窗簾對應的外墻上，用于輸出實時熱感應溫度，所述室外光強檢測設備被設置在窗簾對應的外墻上，用于檢測外部的照射光強度以輸出實時室外光照強度，所述電機驅動設備分別與所述熱感應設備、所述室外光強檢測設備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應設備和所述室外光強檢測設備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發出卷起控制信號以卷起窗簾；

室內光強檢測設備，被設置在窗簾附近，用于檢測室內的照射光強度以輸出實時室內光照強度；

所述電機驅動設備分別與所述熱感應設備、所述室內光強檢測設備、所述室外光強檢測設備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應設備、所述室內光強檢測設備和所述室外光強檢測設備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發出卷起控制信號以卷起窗簾；

所述窗簾電機用于控制窗簾的卷起或打開；

其中，當所述窗簾電機處于電機正轉控制模式時，所述窗簾電機卷起窗簾，當所述窗簾電機處于電機反轉控制模式時，所述窗簾電機釋放窗簾；

所述熱感應設備在所述實時熱感應溫度在預設人體熱感應溫度范圍內時，發出人體熱感應信號，否則，發出非人體熱感應信號；

其特征在于，還包括：

高清攝像頭，設置在窗簾對應的外墻上，用于對窗簾對應的外墻附近環境進行高清視頻采集以獲得高清環境視頻流；

圖像預處理設備，與所述高清攝像頭連接，用于每接收到高清環境視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統計高清環境視頻流歷次圖像中，該目標像素對應位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預設概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應位置處的像素值；

所述圖像預處理設備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

圖像分割設備，與所述圖像預處理設備連接，用于將高清環境視頻流的新的一幀圖像減去所述圖像預處理設備基于高清環境視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

圖像再處理設備，與所述圖像分割設備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執行灰度化處理以獲得灰度化圖像，還用于對所述灰度化圖像執行二值化處理以獲得二值化圖像；

膨脹腐蝕處理設備，與所述圖像再處理設備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像執行先圖像膨脹后圖像腐蝕的處理，以獲得腐蝕圖像；

人體檢測設備，與所述膨脹腐蝕處理設備連接，用于接收所述腐蝕圖像，基于預設人體輪廓特征對所述腐蝕圖像中的目標進行人體識別，以確定所述腐蝕圖像中的人體目標，并在確定出所述腐蝕圖像中的人體目標時，發出人體圖像檢測信號，否則，發出非人體圖像檢測信號；

其中，所述電機驅動設備在所述實時室內光照強度在預設強度范圍之外而所述實時室外光照強度在預設強度范圍之內時，控制所述窗簾電機處于電機正轉控制模式；所述電機驅動設備在所述實時室內光照強度在預設強度范圍之內而所述實時室外光照強度在預設強度范圍之外時，控制所述窗簾電機處于電機反轉控制模式；

其中，所述電機驅動設備還分別與所述人體檢測設備和所述熱感應設備連接，用于在接收到所述人體熱感應信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，控制所述窗簾電機處于電機反轉控制模式，并停止基于所述室內光強檢測設備的輸出和所述室外光強檢測設備的輸出對所述窗簾電機的控制操作，還用于在接收到所述非人體圖像檢測信號或所述非人體熱感應信號時，恢復基于所述室內光強檢測設備的輸出和所述室外光強檢測設備的輸出對所述窗簾電機的控制操作。