[發明專利]自動卷繞方法

有效

• 申請號: 201710370742.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107091048B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 韓曉霞;趙超凡;續欣瑩
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E06B9/56
• 分類號: E06B9/56;E06B9/68
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙)11552
• 代理人: 華冰

技術領域

本發明涉及窗簾控制領域，尤其涉及一種自動卷繞方法。

背景技術

隨著建筑技術的發展以及人類生活水平的提高，窗的構造也日趨復雜以滿足更高的熱工要求。高級的建筑會采用雙層甚至三層真空Low-E玻璃，雙道橡膠密封條，以保證其最佳的保溫隔熱性能。水平天窗可以做成無框的單元，也被稱為采光罩。玻璃幕墻可以被認為是一種特殊的窗，即整個建筑外墻都變成了可透光的窗。

當前的窗戶一般都配有窗簾，用于遮光以及保護隱私的作用。然而，人們需要自行根據室內外環境差異以及外部人體走動情況，確定是否打開窗簾或關閉窗簾，同時，窗簾的打開和關閉仍需要人工來完成。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種自動卷繞方法，在所述實時室內光照強度在預設強度范圍之外而所述實時室外光照強度在預設強度范圍之內時，控制所述窗簾電機處于電機正轉控制模式以卷起窗簾；所述電機驅動設備在所述實時室內光照強度在預設強度范圍之內而所述實時室外光照強度在預設強度范圍之外時，控制所述窗簾電機處于電機反轉控制模式以釋放窗簾，更關鍵的是，在接收到所述人體熱感應信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，控制所述窗簾電機處于電機反轉控制模式以，并停止基于所述室內光強檢測設備的輸出和所述室外光強檢測設備的輸出對所述窗簾電機的控制操作。

根據本發明的一方面，提供了一種自動卷繞方法，該方法包括：

1)提供一種窗簾自動卷起系統，包括熱感應設備、室外光強檢測設備、窗簾電機和電機驅動設備，所述熱感應設備設置在窗簾對應的外墻上，用于輸出實時熱感應溫度，所述室外光強檢測設備被設置在窗簾對應的外墻上，用于檢測外部的照射光強度以輸出實時室外光照強度，所述電機驅動設備分別與所述熱感應設備、所述室外光強檢測設備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應設備和所述室外光強檢測設備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發出卷起控制信號以卷起窗簾；

2)使用所述系統。

更具體地，在所述窗簾自動卷起系統中，還包括：

室內光強檢測設備，被設置在窗簾附近，用于檢測室內的照射光強度以輸出實時室內光照強度；

所述電機驅動設備分別與所述熱感應設備、所述室內光強檢測設備、所述室外光強檢測設備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應設備、所述室內光強檢測設備和所述室外光強檢測設備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發出卷起控制信號以卷起窗簾。

更具體地，在所述窗簾自動卷起系統中：

所述窗簾電機用于控制窗簾的卷起或打開；

其中，當所述窗簾電機處于電機正轉控制模式時，所述窗簾電機卷起窗簾，當所述窗簾電機處于電機反轉控制模式時，所述窗簾電機釋放窗簾。

更具體地，在所述窗簾自動卷起系統中：

所述熱感應設備在所述實時熱感應溫度在預設人體熱感應溫度范圍內時，發出人體熱感應信號，否則，發出非人體熱感應信號。

更具體地，在所述窗簾自動卷起系統中，還包括：

高清攝像頭，設置在窗簾對應的外墻上，用于對窗簾對應的外墻附近環境進行高清視頻采集以獲得高清環境視頻流；

圖像預處理設備，與所述高清攝像頭連接，用于每接收到高清環境視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統計高清環境視頻流歷次圖像中，該目標像素對應位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預設概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應位置處的像素值；

所述圖像預處理設備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

圖像分割設備，與所述圖像預處理設備連接，用于將高清環境視頻流的新的一幀圖像減去所述圖像預處理設備基于高清環境視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

圖像再處理設備，與所述圖像分割設備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執行灰度化處理以獲得灰度化圖像，還用于對所述灰度化圖像執行二值化處理以獲得二值化圖像；

膨脹腐蝕處理設備，與所述圖像再處理設備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像執行先圖像膨脹后圖像腐蝕的處理，以獲得腐蝕圖像；