[發(fā)明專利]一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)、齒輪箱和傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的組裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710370495.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN107191578B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平;南奮勇;李蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，包括軸體和固定在所述軸體上的輸出架，所述軸體包括輸出段、中間段和輸入段，所述輸出架上設(shè)有通孔，所述輸出架的通孔與所述軸體的輸入段為過盈配合。本發(fā)明還提供了一種齒輪箱。本發(fā)明還提供了一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的組裝方法。本發(fā)明的有益效果是：避免了傳統(tǒng)花鍵孔的結(jié)構(gòu)，不需要復(fù)雜的加工工藝和精密加工設(shè)備，顯著降低微型齒輪箱輸出軸的制造難度，特別適用于微型行星齒輪減速器的輸出，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、加工方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)，尤其涉及一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)、齒輪箱和傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的組裝方法。

背景技術(shù)

行星齒輪減速器具有減速比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小和體積小等優(yōu)點(diǎn)，在汽車零部件、智能家居、精密儀器等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。

行星齒輪減速器通過一級(jí)或多級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的高速小扭矩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速大扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪減速器的輸出端與負(fù)載相連，驅(qū)動(dòng)負(fù)載傳動(dòng)，其承受減速器上最大的扭矩，要求具有較高的強(qiáng)度和剛性。

現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪減速器的輸出端分為軸輸出和孔輸出兩種形式。孔輸出多采用花鍵孔的方式，被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載以花鍵軸的形式插入花鍵孔中，此連接方式具有安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，但花鍵軸與孔之間沒有軸向限位，當(dāng)軸受到軸向力時(shí)軸易從孔中脫出。軸輸出的方式多采用D形軸、鍵連接等結(jié)構(gòu)，為防止軸從齒輪箱脫出軸與輸出架采用一體成型。由于軸與輸出架連接的部分局部堆料，成型法加工時(shí)密度不均勻，強(qiáng)度較差，特別是粉末冶金成型工藝時(shí)，輸出軸根部的強(qiáng)度是影響強(qiáng)度的最重要因素。

中國專利201620128426.X《微型齒輪箱及其輸出軸》分開了一種組合式的輸出軸，但對(duì)于Φ10mm以下微型行星齒輪減速器，由于體積小，厚度薄，臺(tái)階軸加工困難且無法設(shè)置臺(tái)階孔。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)、齒輪箱和傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的組裝方法。

本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，包括軸體和固定在所述軸體上的輸出架，所述軸體包括輸出段、中間段和輸入段，所述輸出架上設(shè)有通孔，所述輸出架的通孔與所述軸體的輸入段為過盈配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通孔的側(cè)面設(shè)有圓弧形的凸齒，所述凸齒的小徑小于所述輸入段的直徑。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入段靠近所述輸出段的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向斜面，所述輸出架的通孔的孔口處設(shè)有與所述第一導(dǎo)向斜面相配合的第二導(dǎo)向斜面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸體呈臺(tái)階狀，所述輸出段與所述中間段的直徑相同，所述輸出段的直徑小于所述輸入段的直徑，所述輸出段為D型截面，所述中間段設(shè)有環(huán)形槽，所述中間段、輸入段均為圓柱形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸出架的表面硬度大于所述軸體的表面硬度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸出架為圓盤形，所述通孔的軸線與所述輸出架的圓心相重合，所述輸出架上設(shè)有定位邊，所述定位邊為定位缺口，所述輸出架上設(shè)有行星軸。

本發(fā)明還提供了一種齒輪箱，包括如上述中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，包括內(nèi)齒殼和端蓋，所述內(nèi)齒殼上設(shè)有軸承，所述軸體設(shè)置在所述軸承上，所述輸出架設(shè)置在所述內(nèi)齒殼內(nèi)，所述端蓋連接有馬達(dá)，所述馬達(dá)連接有馬達(dá)齒輪，所述馬達(dá)齒輪連接有行星齒輪，所述行星齒輪與所述輸出架連接。

本發(fā)明還提供了一種傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的組裝方法，將軸體的輸出段從輸出架的通孔穿過，當(dāng)軸體的輸入段的第一導(dǎo)向斜面與輸出架的通孔的第二導(dǎo)向斜面相接觸時(shí)，通過向軸體施加軸向壓力，將軸體的輸入段強(qiáng)制壓入通孔中，使輸出架的表面硬度大于軸體的表面硬度，通孔內(nèi)的凸齒壓迫軸體，在軸體上壓出凹槽，并同時(shí)將凹槽的材料擠壓到一端形成凸起，當(dāng)軸體端面與輸出架端面平齊時(shí)，組裝完成。