[發明專利]一種用于機器人夾具的快換裝置及工作臺

在審

• 申請號: 201710370494.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107088888A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市連碩教育投資管理有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：包括多軸機器人、快換夾頭和快換模塊；其中所述快換夾頭安裝在所述多軸機器人的末端，所述快換夾頭與所述多軸機器人之間通過法蘭相連；所述快換模塊與所述快換夾頭可分離的相連。

2.根據權利要求1所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述快換夾頭上設有寬型氣爪、寬型氣缸和氣爪角塊；所述寬型氣爪為兩片并分別分布在所述寬型氣缸的兩側，兩片所述寬型氣爪在所述寬型氣缸的驅動下相互接近或遠離；所述氣爪角塊與所述寬型氣爪相連；兩片所述氣爪角塊在所述寬型氣爪的帶動下相互收緊以夾住所述快換模塊或相互遠離以放開所述寬型氣爪。

3.根據權利要求2所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述氣爪角塊上設有定位孔，所述快換模塊上設有定位銷，所述定位孔的內徑與所述定位銷的外徑相同。

4.根據權利要求2所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述氣爪角塊上設有氣嘴公頭，所述快換模塊上設有氣嘴母頭，所述氣嘴公頭和所述氣嘴母頭在所述快換夾頭夾住所述快換模塊時相互貫通。

5.根據權利要求4所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述氣爪角塊上還設有氣動隔離圈，所述氣動隔離圈設置在所述氣嘴公頭和所述氣嘴母頭接觸處。

6.根據權利要求2所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述氣爪角塊上設有導電探針公頭，所述快換模塊上設有導電探針母頭，所述導電探針公頭和所述導電探針母頭在所述快換夾頭夾住所述快換模塊時相互貫通。

7.根據權利要求6所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述導電探針公頭向外凸起，所述導電探針母頭向內凹入。

8.根據權利要求1-7中任一所述的用于機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述快換模塊設有功能組件，所述功能組件為氣動手指、螺絲機、吸盤中的一種。

9.一種用于機器人夾具的快換裝置工作臺，其特征在于：包括底座和支撐座，所述底座上設有機器人底座，所述機器人底座上設有多軸機器人；所述多軸機器人的末端設有如權利要求1-8所述的快換夾頭，所述快換夾頭與所述多軸機器人之間通過法蘭相連；所述支撐座上設有多個如權利要求1-8所述的快換模塊。

10.根據權利要求9所述的用于機器人夾具的快換裝置工作臺，其特征在于：所述快換模塊的功能組件分別為氣動手指、螺絲機、吸盤。