[發(fā)明專利]一種電機控制器及電機控制器變載頻控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710370325.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108933554A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓光輝;紀秉男;鄭維;朱光海;張廣利
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P21/04;H02P27/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發(fā)明提供了一種電機控制器及電機控制器變載頻控制方法，通過檢測電機轉(zhuǎn)速調(diào)整電機控制器載波頻率，能夠根據(jù)不同轉(zhuǎn)速調(diào)整載波頻率的高低，從而調(diào)整逆變器功率器件的開通與關(guān)斷頻率，解決了因逆變器功率器件的開通與關(guān)斷的頻率一直處于較高狀態(tài)導致開關(guān)固有損耗大的問題，提高了電機系統(tǒng)的效率，降低電耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機控制領(lǐng)域，具體涉及一種電機控制器及電機控制器變載頻控制方法。

背景技術(shù)

電機控制器的(PWM)載波頻率決定著逆變器的功率開關(guān)器件(IGBT)的開通與關(guān)斷的次數(shù)，而目前車用電機控制器都采用恒載頻控制，即不論整車車速處于什么階段，當整車發(fā)過來轉(zhuǎn)矩命令，電機控制器收到整車命令后，在電機從0轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速之間，控制器的載頻恒定不變，功率開關(guān)器件(IGBT)的開關(guān)次數(shù)一直處于很高的頻率。功率開關(guān)器件(IGBT)的開和關(guān)產(chǎn)生固有損耗，開關(guān)次數(shù)越多，損耗越大。如果直接改變載波頻率，會導致電機載波比處于不理想的狀態(tài)，使得電機控制性能下降，出現(xiàn)抖動或者噪音等情況。在使用電機時對性能的要求通常較高，例如電動汽車對輪邊電機性能的要求就很高，因此就需要一種根據(jù)電機轉(zhuǎn)速調(diào)整電機控制器載波頻率的方法，這樣可以有效的降低IGBT的開關(guān)次數(shù)，能有效的提升電機控制器的效率，同時增強電機控制的穩(wěn)定性，提高電機控制性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電機控制器及電機控制器變載頻控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機控制器恒載頻運行使得逆變器功率開關(guān)器件開通與關(guān)斷的頻率一直處于較高狀態(tài)而導致開關(guān)固有損耗較高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種電機控制器變載頻控制方法，所述方法步驟是：

(1)檢測電機轉(zhuǎn)速，與電機設(shè)定基速進行比較；

(2)若電機轉(zhuǎn)速小于設(shè)定基速，則降低載波頻率。

進一步的，步驟(2)還包括：若電機轉(zhuǎn)速不小于設(shè)定基速，則增加載波頻率。

進一步的，設(shè)置一個載波頻率變化系數(shù)a和載波頻率初始值f，通過a*f來確定降低后的載波頻率并作為新的載波頻率，0<a<1。

進一步的，通過(a+1)*f來確定增加后的載波頻率并作為新的載波頻率，0<a<1。

進一步的，為載波頻率的變化設(shè)定上限和下限，如果所述新的載波頻率處于所述設(shè)定上限和下限之間，則所述新的載波頻率就是最終調(diào)整后的載波頻率；如果所述新的載波頻率不大于設(shè)定下限，則設(shè)定下限就是最終調(diào)整后的載波頻率；如果所述新的載波頻率不小于設(shè)定上限，則設(shè)定上限就是最終調(diào)整后的載波頻率。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種電機控制器，包括變載頻控制裝置、逆變器和電機轉(zhuǎn)速檢測裝置，電機轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測電機轉(zhuǎn)速，變載頻控制裝置將所述電機轉(zhuǎn)速與電機設(shè)定基速比較，若電機轉(zhuǎn)速小于設(shè)定基速，則變載頻控制裝置降低載波頻率。

進一步的，若電機轉(zhuǎn)速不小于設(shè)定基速，則變載頻控制裝置增加載波頻率。

進一步的，變載頻控制裝置設(shè)置一個載波頻率變化系數(shù)a和載波頻率初始值f，通過a*f來確定降低后的載波頻率并作為新的載波頻率，0<a<1。

進一步的，變載頻控制裝置通過(a+1)*f來確定增加后的載波頻率并作為新的載波頻率，0<a<1。

進一步的，變載頻控制裝置為載波頻率的變化設(shè)定上限和下限，如果所述新的載波頻率處于所述設(shè)定上限和下限之間，則所述新的載波頻率就是最終調(diào)整后的載波頻率；如果所述新的載波頻率不大于設(shè)定下限，則設(shè)定下限就是最終調(diào)整后的載波頻率；如果所述新的載波頻率不小于設(shè)定上限，則設(shè)定上限就是最終調(diào)整后的載波頻率。