[發明專利]馬達精準控制裝置、自動沖奶機及其出粉控制方法

有效

• 申請號: 201710370244.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107095578B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 曹雨生;尹進明
• 申請（專利權）人: 深圳前海小智萌品科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

本發明公開一種馬達精準控制裝置，包括馬達、霍爾傳感器、轉盤、微控制單元、控制電路板、電源及多個磁鐵，控制電路板電性連接在電源和馬達之間，控制電路板包括電源輸入控制單元和剎車控制單元，電源輸入控制單元、剎車控制單元以及霍爾傳感器分別與微控制單元的對應輸入輸出端口電性連接，霍爾傳感器對轉盤上的磁鐵進行感應并輸出脈沖信號給微控制單元，電源輸入控制單元用于控制電源與馬達之間的通斷，剎車控制單元用于快速地將馬達的兩端的電壓降至0V。本發明還公開一種采用上述馬達精準控制裝置的自動沖奶機及其出粉控制方法。本發明能夠提高馬達控制裝置的精準性，進而提高自動沖奶機的出粉精度。

技術領域

本發明涉及粉狀飲料沖泡裝置技術領域，尤其涉及一種馬達精準控制裝置、自動沖奶機及其出粉控制方法。

背景技術

現有自動沖奶機的奶粉定量供給裝置的下粉量的精度不高，而市面上不不同品牌或不同段位的奶粉對于同樣多的水所對應的奶粉克數存在差異，在下粉量精度不高的情況下，無法同時滿足多種品牌和多種段位的準確按量下粉。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種馬達精準控制裝置、自動沖奶機及其出粉控制方法，旨在提高馬達控制裝置的精準性，進而提高自動沖奶機的出粉精度。

為了實現上述目的，本發明提供一種馬達精準控制裝置，包括馬達、霍爾傳感器、轉盤、微控制單元、控制電路板、電源及多個磁鐵，所述轉盤設于所述馬達的旋轉軸上，所述多個磁鐵設于所述轉盤上并以所述旋轉軸的旋轉中心為圓心的同一圓環呈均勻分布，所述霍爾傳感器靠近所述轉盤的邊緣設置，所述控制電路板電性連接在所述電源和所述馬達之間，所述控制電路板包括電源輸入控制單元和剎車控制單元，所述電源輸入控制單元、剎車控制單元以及霍爾傳感器分別與所述微控制單元的對應輸入輸出端口電性連接，所述霍爾傳感器對所述轉盤上的磁鐵進行感應并輸出脈沖信號給所述微控制單元，所述電源輸入控制單元用于在所述微控制單元的控制作用下控制所述電源與馬達之間的通斷，所述剎車控制單元用于在所述微控制單元的控制作用下快速地將所述馬達的兩端的電壓降至0V。

優選地，所述剎車控制單元包括剎車控制端、第一電阻、第二電阻、第一N型金屬氧化物半導體、第三電阻及二極管，所述第一電阻的一端與所述 剎車控制端連接，所述第一電阻的另一端接地，所述第二電阻的一端與所述剎車控制端連接，所述第二電阻的另一端與所述第一N型金屬氧化物半導體的柵極連接，所述第三電阻的一端與所述第一N型金屬氧化物半導體的漏極連接，所述第三電阻的另一端與所述馬達的一端連接，所述第一N型金屬氧化物半導體源極S接地，所述二極管的負極與所述馬達的一端連接，所述二極管的正極與所述馬達的另一端連接并同時接地。

優選地，所述電源輸入控制單元包括電源輸入控制端、第四電阻、第五電阻、NPN型三極管、第六電阻、第七電阻、及第二N型金屬氧化物半導體，所述第四電阻的一端與所述電源輸入控制端連接，所述第四電阻的另一端接地、所述第五電阻的一端與所述電源輸入控制端連接，所述第五電阻的另一端與所述NPN型三極管的基極連接，所述NPN型三極管的發射極接地，所述第六電阻的一端與所述NPN型三極管的集電極連接，所述第六電阻的另一端與所述第二N型金屬氧化物半導體的柵極連接，所述第七電阻的一端與所述第二N型金屬氧化物半導體的柵極連接，所述第七電阻的另一端與所述電源連接，所述第二N型金屬氧化物半導體的漏極與所述電源連接，所述第二N型金屬氧化物半導體的源極與所述馬達的一端連接。

優選地，所述馬達的旋轉軸的周面形成有一個定位平面，所述多個磁鐵中的其中一個與所述定位平面正對。

優選地，所述磁鐵數量為2個、3個、4個、5個或6個。

優選地，還包括馬達支架及霍爾感應板，所述馬達和霍爾感應板均安裝在所述馬達支架上，所述霍爾傳感器安裝在所述霍爾感應板上，所述多個磁鐵設于所述轉盤的端面上，當轉盤帶動所述多個磁鐵的其中一個轉動至感應位置時，所述霍爾傳感器在所述旋轉軸的軸向上與該磁鐵相正對。