[發明專利]一種折疊機翼的快速展開裝置

有效

• 申請號: 201710369586.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107128478B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 姚冰;黃建德;葛磊;李超;陳二軍;陳緒翔
• 申請（專利權）人: 安徽中科中渙智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發明提供一種折疊機翼的快速展開裝置，包括固設在機體上的機翼固定臺架，所述機體上水平設有活塞孔，所述活塞孔的一端通過堵頭進行密封、另一端與開設在機體上的活塞槽連通；所述活塞孔內部依次設有移動活塞、氣體發生劑和切斷活塞；所述機體上通過自鎖旋轉軸安裝有旋轉軸保持架，所述旋轉軸保持架的凸輪與移動活塞的端頭接觸，當移動活塞向活塞槽方向移動時，推動旋轉軸保持架的凸輪一起旋轉到至機翼固定臺架處進行限位。本發明的展開裝置在展開機翼的動力由氣體發生劑提供，有效解決了扭簧的工作力有限的不足，且能快速展開，同步性好；另外，無需單獨裝配自鎖機構，結構簡單，可靠性高，有效擴大了無人機的應用范圍。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種折疊機翼的快速展開裝置。

背景技術

折疊式飛行器由于其折疊后體積小，便于地面筒（箱）式發射、空中載機攜帶投放等特點，展開后又具備飛行器的飛行功能，其應用領域在不斷擴大。折疊式飛行器一項關鍵的技術就是折疊式機翼的固定與展開。

現有折疊式機翼展開裝置一般采用機械扭簧式推力展開機構和棘輪式自鎖結構來對折疊機翼進行展開和鎖定，申請號為2012105814971的專利公布了一種無人機折疊機翼展開鎖定裝置，采用了作動器通過鉸鏈連接搖桿結構，推動機翼展開，同時增加了額外的鎖死裝置達到鎖定機翼的位置，申請號為201410002209.1的專利公布了一種采用扭簧進行展開折疊機翼的結構。采用機械式展開及鎖定機構其主要動力來源于扭簧，同時需要安裝鎖定結構，總體上結構零件較多，同時動力易受扭簧力的大小影響，造成機翼展開的不均勻性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人機折疊機翼的快速展開裝置，能夠使折疊機翼實現快速、同步展開。

一種折疊機翼的快速展開裝置，包括固設在機體上的機翼固定臺架，所述機體上水平設有活塞孔，所述活塞孔的一端通過堵頭進行密封、另一端與開設在機體上的活塞槽連通；所述活塞孔內部依次設有移動活塞、氣體發生劑和切斷活塞；所述機體上通過自鎖旋轉軸安裝有旋轉軸保持架，所述旋轉軸保持架的凸輪與移動活塞的端頭接觸，當移動活塞向活塞槽方向移動時，推動旋轉軸保持架的凸輪一起旋轉到至機翼固定臺架處進行限位。

進一步方案，所述移動活塞和活塞孔之間、切斷活塞和活塞孔之間均是間隙配合，在移動活塞和切斷活塞之間形成一個密封腔體。

進一步方案，靠近堵頭一端的活塞孔的上、下方分別開設有上通孔和下通孔，所述切斷活塞通過穿過下通孔的剪切銷進行限位，所述氣體發生劑上的導線通過上通孔引出。

進一步方案，位于活塞孔兩側的機體上分別開設有導線孔和剪切銷孔，位于活塞槽上方的機體開設有旋轉軸安裝孔。

本發明的展開裝置通過旋轉軸保持架與折疊機翼連接，氣體發生劑位于移動活塞和切斷活塞之間形成的密封腔體內，當通過導線點燃氣體發生劑時，設在移動活塞和切斷活塞之間的密封腔體內的氣體發生劑瞬間產生大量的氣體，從而推動移動活塞和切斷活塞分別向兩端進行移動，其中移動活塞沿著活塞槽移動，活塞槽的內徑比活塞孔的內徑大，方便移動活塞進行移動，并推動旋轉軸保持架的凸輪一起旋轉，當移動活塞移動到活塞槽的頂端時，停止移動并在氣體壓力作用下固定位置，旋轉軸保持架帶動自銷旋轉軸和折疊機翼一同旋轉，旋轉軸保持架的凸輪旋轉到機翼固定臺架時停止旋轉，在移動活塞和機翼固定臺架的共同作用下，固定展開機翼，達到機翼展開并自鎖的目的。切斷活塞向堵頭方向移動過程中從將導線擠斷，同時將剪切銷擠出，然后切斷活塞堵住并密封住活塞孔上的上、下通孔，從而保證了密封腔體內的壓力。

本發明的展開裝置在展開機翼的動力由氣體發生劑提供，有效解決了扭簧的工作力有限的不足，且能快速展開，同步性好；另外，無需單獨裝配自鎖機構，結構簡單，可靠性高，有效擴大了無人機的應用范圍。

附圖說明

圖1是本發明的第一種狀態透視圖，

圖2是本發明的第二種狀態透視圖，