[發明專利]一種基于輔助泵源配置的流體脈動抑制方法

有效

• 申請號: 201710369489.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107100908B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 何琳;陳宗斌;徐榮武;廖健;呂志強;趙佳錫;宣元
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224
• 代理人: 方可

1.一種基于輔助泵源配置的流體脈動抑制方法，其特征在于，通過配置輔助泵源，并調整運行相位差來消除流量脈動，包括如下步驟：

(1)獲得現有液壓系統的泵源參數；

所述泵源參數包括轉速、流量脈動幅值、運行基頻；

(2)根據所述泵源參數配置輔助泵源，將其與主泵源并聯安裝于液壓系統中；

所述輔助泵源選用與所述液壓系統主泵源相同的泵源或與所述液壓系統主泵源排量不同的微小流量的小排量泵；所述輔助泵源的流量基頻與所述液壓系統中主泵源的基頻相同；

(3)配置同步運行控制器，所述同步運行控制器的輸入信號為壓力脈動信號，輸出信號為使主油路脈動最小的主泵源與輔助泵源的轉速差；通過液壓系統的系統控制器結合位置反饋和所述轉速差控制輔助泵源與主泵源的轉速使所述輔助泵源與所述主泵源同步運行；

(4)當所述輔助泵源和所述主泵源以相同轉速運轉時，所述主泵源的輸出流量和所述輔助泵源的輸出流量同時進入主油路，匯合時刻主泵源處于流量脈動的波峰和輔助泵源處于流量脈動的波谷，兩者疊加使主油路油液流量趨于平穩，實現了動態消減主油路脈動。

2.如權利要求1所述的流體脈動抑制方法，其特征在于，通過使所述輔助泵源與所述主泵源的相位差錯開1/2個流量脈動周期來調整運行相位差。

3.如權利要求1所述的流體脈動抑制方法，其特征在于，在步驟(3)中，通過將輔助泵源出口處、主泵源出口處、主油路上合流點處的壓力脈動信號引入到同步運行控制器中，以主油路合流點處壓力脈動最小為控制目的，通過自適應算法獲得使主油路脈動最小的兩泵源轉速差；并結合控制指令輸入信號、所述轉速差、和系統位置反饋，獲得兩泵源的轉速控制指令值，將轉速信號分別傳遞給液壓系統伺服電機運動控制器以控制主泵源與輔助泵源運轉；實現所述輔助泵源與所述主泵源同步運行。

4.如權利要求3所述的流體脈動抑制方法，其特征在于，比較所述輔助泵源與所述主泵源出口壓力脈動曲線后找到相位相差180°的位置差，通過差動控制所述輔助泵源與所述主泵源的轉速。

5.如權利要求1所述的流體脈動抑制方法，其特征在于，在步驟(3)中，通過給定所述輔助泵源與所述主泵源相同的轉速信號來實現所述輔助泵源與所述主泵源同步運行。

6.如權利要求5所述的流體脈動抑制方法，其特征在于，在給定所述輔助泵源與所述主泵源相同的轉速信號期間，對所述輔助泵源與所述主泵源的初始相位差進行標定。

7.如權利要求6所述的流體脈動抑制方法，其特征在于，所述標定具體為：提取所述輔助泵源與所述主泵源出口和主油路上壓力脈動信號，調整兩泵源相位差，當主油路上壓力脈動相對最小時完成標定。