[發明專利]用于教學的焊接模擬工作站

在審

• 申請號: 201710369432.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107221247A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市連碩教育投資管理有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：包括設置在工作臺上的多軸機器人模塊、模擬面板、變位機模塊和物料模塊，其中所述模擬面板、所述變位機模塊和所述物料模塊均處在所述多軸機器人模塊能夠觸及的范圍內。

2.根據權利要求1所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述多軸機器人模塊包括多軸機器人、滑臺汽缸、真空吸盤和畫筆；其中所述滑臺汽缸設置在所述多軸機器人的末端且通過法蘭與所述多軸機器人相連；所述滑臺汽缸包括平行設置的第一滑臺汽缸和第二滑臺汽缸，所述畫筆與所述第一滑臺汽缸相連并在所述第一滑臺氣缸的帶動下進行往返運動；所述真空吸盤與所述第二滑臺汽缸相連并在所述第二滑臺氣缸的帶動下進行往返運動。

3.根據權利要求1所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述物料模塊設有至少一個棒料和/或至少一個折彎件。

4.根據權利要求1所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述模擬面板上設有波紋、圓弧、五角、三角中的一種或幾種或幾種的組合。

5.根據權利要求1所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述變位機模塊設有型材支架、動力部、聯軸器、旋轉軸和氣動手指；所述變位機模塊通過所述型材支架與所述工作臺相連；所述動力部與所述旋轉軸之間通過聯軸器相連；所述旋轉軸的一端與所述聯軸器相連、另一端與所述氣動手指相連。

6.根據權利要求5所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述氣動手指上設有V型夾爪和頂塊，所述料棒通過所述V型夾爪與所述氣動手指相連；所述折彎件通過所述頂塊與所述氣動手指相連。

7.根據權利要求6所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述型材支架上設有第一軸承安裝板和第二軸承安裝板，所述第一軸承安裝板內設有第一軸承，所述第二軸承安裝板內設有第二軸承；所述旋轉軸貫穿所述第一軸承和所述第二軸承。

8.根據權利要求5所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述旋轉軸上設有光電感應盤，所述光電感應盤套在所述旋轉軸外。

9.根據權利要求8所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：還設有光電開關，所述光電開關設置在所述第一軸承安裝板上并與所述光電感應盤相連。

10.根據權利要求5所述的用于教學的焊接模擬工作站，其特征在于：所述動力部為步進電機。