[發明專利]一種用于巡檢風力發電的無人機及系統

在審

• 申請號: 201710369100.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107248153A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 徐宏哲;何政道;劉飛
• 申請（專利權）人: 上海東古航空科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B64C27/08;G07C1/20
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230
• 代理人: 陳偉勇

技術領域

本申請涉及無人機領域，尤其涉及一種用于巡檢風力發電的無人機及系統。

背景技術

現有技術中，風能作為一種清潔的可再生能源，在地球上蘊量巨大，作為人類所需能源的可持續開發的重點方向之一，已經得到普遍推廣應用。隨著風電裝機容量成倍擴容，風力發電設備的維護工作成為普遍關注的焦點。當前風力發電設備的維護工作巨大，人工參與為主，效率低下，影響到風力發電設備運行效率問題，降低了風力發電的社會經濟效益。因此，如何高效精準地巡檢到風力發電設備的健康狀態并減輕巡檢人員的工作量成為業界研究的主要課題。

發明內容

本申請的目的是提供一種用于巡檢風力發電的無人機及系統，以解決現有對風力發電設備的巡檢過程中導致的故障發現不及時及風力發電維護效率低的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種用于巡檢風力發電的無人機，其中，該無人機，包括：

數據傳輸裝置，用于從服務設備獲取所述無人機對目標風力發電機組的飛行路徑；

與所述數據傳輸裝置連接的飛行控制裝置，用于控制所述無人機根據所述飛行路徑繞所述目標風力發電機組飛行，以使所述相機裝置對所述目標風力發電機組進行拍攝；

與所述飛行控制裝置連接的相機裝置，用于在飛行過程中獲取所述目標風力發電機組的外部圖像；

與所述相機裝置連接的圖像傳輸裝置，用于將所述目標風力發電機組的外部圖像發送給所述服務設備。

進一步地，上述無人機中，所述飛行路徑包括三維坐標序列組。

進一步地，上述無人機中，所述相機裝置通過增穩云臺技術，在飛行過程中獲取所述目標風力發電機組的外部圖像。

進一步地，上述無人機中，所述無人機還包括：

與所述飛行控制裝置連接的動力裝置，用于獲取所述無人機的動力輸出信息。

進一步地，上述無人機中，所述無人機還包括：

與所述飛行控制裝置連接的管理裝置，用于監測所述無人機的飛行參數信息，其中，

所述飛行控制裝置基于所述飛行參數信息調整所述無人機的飛行狀態。

進一步地，上述無人機中，所述數據傳輸裝置還用于：

從所述服務設備獲取更新后的飛行路徑；和/或，

將所述無人機的飛行狀態發送給所述服務設備。

根據本申請的另一方面，還提供了一種用于巡檢風力發電的服務設備，其特征在于，包括：

收發裝置，用于預置無人機對目標風力發電機組的飛行路徑并發送給所述無人機，接收所述無人機根據所述飛行路徑繞所述目標風力發電機組飛行時所獲取的所述目標風力發電機組的外部圖像；

圖像處理裝置，用于對所述目標風力發電機組的外部圖像進行圖像處理，得到所述目標風力發電機組的整體三維圖像；

圖像分析裝置，用于對所述目標風力發電機組的整體三維圖像進行分析，得到所述目標風力發電機組的健康狀態信息。

進一步地，上述服務設備中，所述飛行路徑包括三維坐標序列組。

進一步地，上述服務設備中，所述收發裝置還用于：

將所述無人機對所述目標風力發電機組的飛行路徑進行更新，并向所述無人機發送更新后的飛行路徑；和/或，

從所述無人機接收所述無人機的飛行狀態。

進一步地，上述服務設備中，所述圖像處理裝置用于：

對所述目標風力發電機組的外部圖像進行圖像拼接處理，得到所述目標風力發電機組的整體三維圖像。

進一步地，上述服務設備中，所述圖像分析裝置用于：

獲取所述目標風力發電機組的原始三維圖像；

將所述目標風力發電機組的原始三維圖像與所述整體三維圖像進行比對分析，得出所述目標風力發電機組的健康狀態信息。

根據本申請的另一方面，還提供了一種巡檢風力發電的系統，其特征在于，所述系統包括無人機和服務設備，其中，

所述無人機包括：

數據傳輸裝置，用于從服務設備獲取所述無人機對目標風力發電機組的飛行路徑；

與所述數據傳輸裝置連接的飛行控制裝置，用于控制所述無人機根據所述飛行路徑繞所述目標風力發電機組飛行，以使所述相機裝置對所述目標風力發電機組進行拍攝；

與所述飛行控制裝置連接的相機裝置，用于在飛行過程中獲取所述目標風力發電機組的外部圖像；