[發明專利]一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器

有效

• 申請號: 201710369097.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107225925B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 朱清華;馮旭碧;申鎮;雷良;招啟軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B63H1/08;B64C39/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

1.一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，包括飛行器本體，以及連接在飛行器本體上的若干滾轉翼裝置，其特征在于，所述滾轉翼裝置內設置有槳葉、槳葉支架、變距連桿以及偏置機構，所述槳葉連接在槳葉支架上，所述槳葉支架上設有一中心軸，所述偏置機構連接在所述中心軸上，對所述偏置機構設置偏置量，使槳葉在不同旋轉位置均具有迎角，形成合力始終指向某一方向的旋轉狀態，最終提供飛行器相應的運動推力；

所述滾轉翼裝置具體包括若干組槳葉、變距連桿、槳葉支架、偏置機構以及連桿軸線；所述槳葉與中心軸平行等距設置在支架軸周圍，在所述中心軸的一端，所述槳葉支架以中心軸為圓心連接槳葉；所述槳葉側面的一端為旋轉端，連接在槳葉支架上，另一端為控制端，通過槳葉鉸鏈連接至變距連桿上；所述變距連桿另一端連接在偏置機構上；

所述偏置機構的一端與中心軸固接，另一端設有滑槽，所述滑槽內設有連桿軸線，所述變距連桿連接在連桿軸線上，可移動的連接在滑槽內。

2.根據權利要求1所述的一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，其特征在于，所述飛行器本體為汽車或者水路兩用車。

3.根據權利要求2所述的一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，其特征在于，所述中心軸與車子的車輪軸同軸心，套裝在車輪軸外，帶動兩側滾轉翼裝置轉動。

4.根據權利要求2所述的一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，其特征在于，該飛行汽車內設有四個滾轉翼裝置，其中，前后各兩個滾轉翼裝置，每個滾轉翼裝置設置在車輪的內側。

5.根據權利要求2所述的一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，其特征在于，所述槳葉支架和變距連桿均采用套管結構來改變其長度以實現滾轉翼改變轉動直徑。

6.根據權利要求2所述的一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，其特征在于，該飛行器設有可開關外殼，所述外殼的開啟位置覆蓋在滾轉翼裝置上、下方，在使用滾轉翼裝置時外殼打開。

7.根據權利要求2所述的一種滾轉翼垂直起降多棲飛行器，其特征在于，所述滾轉翼裝置連接車輛的離合裝置，在需要飛行時，通過所述離合裝置，切換成驅動滾轉翼裝置的模式。