[發明專利]一種貫流風葉自動焊接機

有效

• 申請號: 201710368896.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107116801B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 羅堂清;羅嗣和;楊海
• 申請（專利權）人: 廣東順威自動化裝備有限公司
• 主分類號: B29C65/20
• 分類號: B29C65/20;B29C65/78;B29L31/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒

本發明涉及一種貫流風葉自動焊接機，包括上料單元、傳送定位單元、焊接機單元、下料單元和自動控制電路；上料單元包括料框輸送皮帶、提框組件、三軸機械手，三軸機械手上設有中節抓取組件；傳送定位單元設有中節輸送皮帶、雙皮帶組件、移位組件、吸取組件、定位組件、定位視覺組件；焊接機單元包括焊接機、旋轉定位組件、焊接視覺組件；下料單元包括成品抓取組件、升降托架、機械手、翻轉夾爪組件和料倉。本發明針對現有的料框結構實現中節的自動上料，散件的自動定位和成品的自動下料，在一定程度上降低了工人的勞動強度，提高貫流風葉的生產效率和質量。

技術領域

本發明涉及貫流風葉超聲波焊接的技術領域，特別涉及一種貫流風葉自動焊接機。

背景技術

貫流風葉由于結構緊湊、風量大、噪音低等特點，現在已經廣泛應用在空調、對流扇、風簾機等空氣交換設備中，由軸蓋、多個中節、端蓋(有些文獻中，統稱軸蓋、中節、端蓋為散件)注塑成型后，采用超聲波焊接而成。

傳統的貫流風葉制造行業都是將注塑好的散件產品，采用人工焊接而成。在風葉的焊接過程中，為了保證產品的質量，需要將每一節散件按照一定順序，通過肉眼識別標記圓對位插入到前一個散件中，然而對位的標記圓很小，容易產生視覺疲勞，降低焊接的準確性。人工焊接風葉普遍存在焊接效率低，焊接產品不穩定的情況。另外，貫流風葉在焊接過程中會產生刺耳的噪聲，這種噪聲容易引起人疲勞、頭疼、惡心等癥狀，對人體的聽覺傷害較大。而隨著國家對勞動者健康保護的法律設立越來越健全，企業在采用傳統的人工焊接方式將會面臨觸犯國家法律的風險。

近年來由于生活水平的提高，空調需求量劇增，貫流風葉的需求量也隨之迅速上升。訂單的大量增加也給制造工廠帶來巨大挑戰，這就要求制造工廠能夠快速、穩定的制造出大量的合格產品來滿足客戶需求。

隨著人工成本的上升，現在的企業普遍面臨訂單劇增、招工困難的窘境。越來越多的企業已經開始追求智能化、自動化生產。由于貫流風葉在焊接過程中定位精度要求高，產品夾持困難，產品規格型號眾多等特點，目前國內外這種類似的自動焊接機還鮮有焊接質量穩定、效率高的自動焊接機出現。

發明內容

本發明的目的是提供一種貫流風葉自動焊接機，包括上料單元、傳送定位單元、焊接機單元、下料單元和自動控制電路。針對現有的料框結構實現中節的自動上料，散件的自動定位和成品的自動下料，在一定程度上降低了工人的勞動強度，提高貫流風葉的生產效率和質量。

本發明的目的是由下述技術方案實現的：一種貫流風葉自動焊接機，包括上料單元、傳送定位單元、焊接機單元、下料單元和自動控制電路；

所述上料單元包括料框輸送皮帶、提框組件、三軸機械手，所述提框組件設置在所述料框輸送皮帶的外側，所述提框組件包括兩個叉架、兩組叉架導軌和兩組鏈條傳動機構，所述三軸機械手設置在所述提框組件的上方，所述三軸機械手上設有中節抓取組件；所述中節抓取組件包括中節抓取基座，所述中節抓取基座頂部設置一個伺服電機，所述中節抓取基座中部設置冂形驅動架，所述伺服電機通過滾珠絲杠與所述冂形驅動架驅動連接；所述中節抓取基座下部設置兩個可擺動的抓持體，所述抓持體頭部設置夾板，所述抓持體尾部設置擺動臂，所述冂形驅動架通過連桿與所述擺動臂驅動連接；

所述傳送定位單元設有中節輸送皮帶和雙皮帶組件，所述中節輸送皮帶的輸出端設置移位組件，所述雙皮帶組件的輸出端設置吸取組件，所述移位組件和所述吸取組件之間設置定位組件，所述移位組件包括移位氣缸、滑臺氣缸、導軌，所述滑臺氣缸安裝在所述導軌上，所述移位氣缸的活塞桿與所述滑臺氣缸固定連接，所述滑臺氣缸上固定有氣缸夾爪；所述吸取組件包括二軸機械手，該二軸機械手上設有吸盤；所述定位組件設有定位臺，所述定位臺的周圍設有多個定位爪，所述定位臺的下方設置定位氣缸，所述定位爪與所述定位氣缸驅動連接；所述定位組件的上方設有定位視覺組件，所述定位視覺組件包括工業相機和光源；