[發明專利]輸送裝置

有效

• 申請號: 201710368761.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107806829B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 高橋秀生;石川佳延;平井正昭
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 萬利軍;段承恩

1.一種輸送裝置，具有鏈的伸長檢測單元，該鏈通過分別利用輥將多個鏈節以一定的間距連結而成，該輸送裝置的特征在于，

所述伸長檢測單元具有：

兩個傳感器，其沿著所述鏈的移動方向以所述間距的整數倍的長度間隔配置，每當所述輥通過時輸出檢測信號；和

伸長判定部，其供這兩個傳感器的檢測信號輸入，捕獲這些檢測信號的上升定時，并將該上升定時的偏離的大小與閾值進行比較，來判定有無鏈的伸長，

所述傳感器，是相對于所述鏈的移動方向在上下配置投光部以及受光部而產生與所述輥傾斜地交叉的光軸的光電傳感器，位于比所述鏈靠下方的位置的所述傳感器的構成部件，配置于避開從所述鏈滴下的油的位置。

2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

所述光電傳感器，是在投光部設置有朝向所述受光部產生光軸的發光元件、并在所述受光部設置有接受來自所述投光部的光軸而產生電信號的光電變換元件的透射型傳感器。

3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

所述光電傳感器，是在投光部設置有朝向所述受光部產生光軸的發光元件以及光電變換元件、并在受光部設置有使來自所述投光部的光軸朝向該投光部反射的反射體的反射型傳感器。

4.根據權利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，

所述光電傳感器的位于比所述鏈靠下方的位置的傳感器的構成部件是反射型受光部，該受光部具有使得來自投光部的光軸的入射面為縱向的棱鏡，

該棱鏡具有將所入射的光軸反射并使所述光軸向所述投光部出射的反射功能。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的輸送裝置，其特征在于，

所述伸長判定部，將所述上升定時的偏離的大小按所述鏈的預定的環繞量進行相加運算，對于鏈的各部分分別求出該環繞量的平均值，并將這些平均值與閾值分別進行比較。