[發明專利]應用于光場成像的圖像拼接方法

在審

• 申請號: 201710368633.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108961159A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京微美云息軟件有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于光場成像的圖像拼接方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1：輸入:待拼接圖像，

步驟2：構建尺度空間，從待拼接圖像中提取ORB特征；

步驟3：利用BBF(best-bin-first)算法進行特征匹配(本文設置閾值為0.6)；

步驟4：采用RANSAC算法去除錯誤匹配點，并計算變換矩陣H(本申請選用4對匹配點來計算變換矩陣H，H為3X3的矩陣)；

步驟5：釆用加權平均法對圖像進行融合,將兩幅圖縫合成一幅圖；

步驟6：輸出:拼接后圖像。

2.根據權利要求1所述的應用于光場成像的圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟2中待拼接圖像中提取ORB特征的步驟如下：

步驟21：利用FAST算法進行關鍵點檢測，確定關鍵點的位置；

步驟22：利用Harris角點對此關鍵點進行檢測并排序，并篩選出前N個關鍵點；

步驟23：利用灰度質心法計算每個角點的方向；

步驟24：將步驟23中計算得出的角點方向作為BRIEF描述子的主方，BRIEF沿著主方向進行旋轉得到旋轉后的BRIEF描述子(steered brief)；

步驟25：用貪婪學習算法對steered brief進行篩選，得到RBRIEF，生成特征向量。

3.根據權利要求1所述的應用于光場成像的圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟3中特征匹配的具體步驟如下：

步驟31：通過FAST算法找到特征點，得到與之相對應的二進制串；

步驟32：利用漢明距離為第一幅圖的每個特征點在第二幅圖的特征點集中尋找最近鄰點和次近鄰點，如果到最近鄰的距離與其到次近鄰的距離比值小于本申請設定的閾值0.6，則接受這一對匹配點。

4.根據權利要求1所述的應用于光場成像的圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟4中，求出變換矩陣的步驟如下：

步驟41：從P中隨機選取n個元素；

步驟42：由選取的這n個數據點，計算出函數模型參數，得出一個模型H；

步驟43：判斷其他點是否符合模型H，并統計滿足該模型的點的個數；

步驟44：重復步驟41～43步，若點集中滿足的點數最多的模型為H，則H即為所求模型；

步驟45：在誤差范圍內滿足該模型的點視為內點，否則為該模型的外點。