[發明專利]一種新型小水線面單體無人半潛艇

有效

• 申請號: 201710368570.X
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107215429B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 管官;李冰;林焰
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63B3/13
• 分類號: B63B3/13;B63B39/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所有限公司 21208
• 代理人: 花向陽;楊翠翠

1.一種小水線面單體無人半潛艇，包括主船體（5）和翼型浮箱，其特征在于，所述主船體（5）上方安裝有多個提供儲備浮力及恢復力矩的翼型浮箱，所述翼型浮箱包含首浮箱（8）和尾浮箱（14），翼型浮箱平行于無人半潛艇的行進方向設置，翼型浮箱水平切面形狀為對稱翼型；所述主船體（5）埋沒于水面（1）以下依靠相連的伸出海面的翼型浮箱進行海上觀測與通訊；所述翼型浮箱沿主船體（5）中軸線前后間隔適當的距離布置，翼型浮箱與主船體（5）相連的部分埋沒于水中，高出水面（1）的突出部分有適當的高度；所述首浮箱（8）的頂部安裝有雷達（3）及通導天線（2），雷達（3）及通導天線（2）通過首浮箱（8）的內部管路與主船體（5）內的控制設備艙（11）內的設備電連接，所述尾浮箱（14）安裝有方向舵（7），方向舵（7）與方向舵驅動電機（21）相連接；所述主船體（5）內根據用途不同使用水密艙壁（15）分隔成電池艙（12）、前置設備艙（9）、后置設備艙（10）、控制設備艙（11）和推進艙（13）；所述前置設備艙（9）及后置設備艙（10）內安放有用于探測偵查的聲吶、探深儀；控制設備艙（11）內安裝有用于控制無人半潛艇航行的自主避障及路徑規劃程序的處理器以及實時處理探測數據的處理器；電池艙（12）內安放用于供給推進系統及用電設備使用的電池組；推進艙（13）內安放推進系統以及方向舵驅動電機（21），推進系統采用直流電機（16）與減速箱（19）配合驅動螺旋槳（6）推進無人半潛艇。

2.根據權利要求1所述的一種小水線面單體無人半潛艇，其特征在于，所述翼型浮箱的前后布置具有適當的距離間隔，且尾浮箱（14）的尺寸大于首浮箱（8）的尺寸。