[發明專利]基于紅外線測距的智能化控制方法

有效

• 申請號: 201710368487.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107100477B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 楊倩倩;傅春民;侯金波;劉振華;葛峰
• 申請（專利權）人: 安徽泓森物聯網有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/42;E05F15/689;E05F15/73;E05F15/75;G08B21/02;G06T5/00
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1.一種基于紅外線測距的智能化控制方法，該方法包括：

1)提供一種基于紅外線測距的智能化窗體，所述窗體包括：

紅外線發射設備、紅外線接收設備、溫度檢測設備、嵌入式處理設備、玻璃主體以及直流電機，所述玻璃主體是否封閉所述窗體決定所述窗體是處于關閉狀態還是打開狀態，所述紅外線發射設備設置在所述玻璃主體的上沿的正上方，用于對所述玻璃主體的上沿發射紅外線，所述紅外線接收設備設置在所述玻璃主體的上沿的正上方，用于接收從所述玻璃主體的上沿反射回來的紅外線，所述嵌入式處理設備用于基于所述紅外線發射設備發射紅外線的時間和所述紅外線接收設備接收紅外線的時間之間的時間差以及實時紅外線傳播速度確定所述玻璃主體的上沿的實時位置；

其中，所述溫度檢測設備用于檢測所述窗體所在環境的實時溫度，所述嵌入式處理設備與所述溫度檢測設備連接，用于基于所述窗體所在環境的實時溫度確定實時紅外線傳播速度；

2)使用所述智能化窗體；

所述溫度檢測設備基于所述窗體所在環境的實時溫度確定實時紅外線傳播速度包括：所述窗體所在環境的實時溫度越高，實時紅外線傳播速度越快；

所述直流電機用于驅動所述玻璃主體從所述窗體的底部向所述窗體的頂部上升以進行所述窗體的關閉操作；

其中，所述直流電機還用于驅動所述玻璃主體從所述窗體的頂部向所述窗體的底部下降以進行所述窗體的打開操作；

其中，自所述窗體的頂部向下設置有防夾區域，所述防夾區域位于所述窗體的頂部和防夾下限位置之間，所述防夾下限位置在所述窗體的頂部的下方并距離所述窗體的頂部的垂直距離達到預設距離閾值；

語音報警設備，設置在所述窗體的頂部的附近，與所述嵌入式處理設備連接，用于接收所述嵌入式處理設備發送的夾手報警信號，并播放與所述夾手報警信號相應的語音播放文件；

其特征在于，還包括：

肌肉反彈力檢測設備，設置在所述玻璃主體的上沿，用于檢測作用到所述玻璃主體的上沿的力度，并在作用到所述玻璃主體的上沿的力度落在肌肉反彈力范圍內時，發出肌肉檢測信號；

高清攝像頭，設置在所述窗體的頂部，面朝所述窗體的底部進行高清窗體圖像數據采集以獲得高清窗體圖像；

第一濾波設備，與所述高清攝像頭連接，用于接收高清窗體圖像，對所述高清窗體圖像同時執行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時對所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個信噪比中選擇數值最大的信噪比作為目標信噪比，將目標信噪比對應的濾波圖像作為目標濾波圖像；

邊緣增強設備，與所述第一濾波設備連接，用于對所述目標濾波圖像進行邊緣增強處理以獲得邊緣增強圖像；

噪聲分析設備，與所述邊緣增強設備連接，用于對所述邊緣增強圖像進行噪聲成分解析以獲得所述邊緣增強圖像中各種噪聲類型以及分別對應的各個噪聲信號成分，在獲得的各個噪聲信號成分中選擇出幅值最大的三個噪聲信號成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號成分、第二噪聲信號成分和第三噪聲信號成分；

第二濾波設備，分別與所述邊緣增強設備和所述噪聲分析設備連接，用于從圖像濾波模板庫中搜索與第一噪聲信號成分、第二噪聲信號成分和第三噪聲信號成分分別對應的圖像濾波模板以作為第一濾波模板、第二濾波模板和第三濾波模板，基于所述第一濾波模板、所述第二濾波模板和所述第三濾波模板對所述邊緣增強圖像執行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

圖像識別設備，與所述第二濾波設備連接，用于基于基準手形圖案對所述最終濾波圖像進行手形識別，基于預設玻璃灰度上限閾值和預設玻璃灰度下限閾值以識別所述玻璃主體的上沿，并在所述玻璃主體的上沿周圍存在手形時，發出手形識別信號；

所述嵌入式處理設備還分別與所述圖像識別設備和所述肌肉反彈力檢測設備連接，用于在所述玻璃主體的上沿的實時位置位于所述防夾區域內時，將所述肌肉反彈力檢測設備、所述高清攝像頭、所述第一濾波設備、所述邊緣增強設備、所述噪聲分析設備、所述第二濾波設備和所述圖像識別設備從省電模式切換到工作模式；

其中，所述第二濾波設備基于所述第一濾波模板、所述第二濾波模板和所述第三濾波模板對所述邊緣增強圖像執行濾波處理以獲得最終濾波圖像包括：先使用所述第一濾波模板對所述邊緣增強圖像執行濾波處理，獲得第一中間濾波圖像，再使用所述第二濾波模板對所述第一中間濾波圖像執行濾波處理，獲得第二中間濾波圖像，最后使用所述第三濾波模板對所述第二中間濾波圖像執行濾波處理，獲得最終濾波圖像；

其中，所述嵌入式處理設備在接收到所述手形識別信號且接收到所述肌肉檢測信號時，發出夾手報警信號，在接收到所述手形識別信號但未接收到所述肌肉檢測信號時，發出夾手預警信號；

所述嵌入式處理設備還用于在所述玻璃主體的上沿的實時位置位于所述防夾區域之外時，將所述肌肉反彈力檢測設備、所述高清攝像頭、所述第一濾波設備、所述邊緣增強設備、所述噪聲分析設備、所述第二濾波設備和所述圖像識別設備從工作模式切換到省電模式。