[發明專利]一種用于道路機動車輛燈泡裝頭、裝盤設備的傳輸機構

有效

• 申請號: 201710368444.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107089506B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 吳子玢
• 申請（專利權）人: 鎮江震東電光源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于道路機動車輛燈泡裝頭、裝盤設備的傳輸機構，其特征為，包括第一傳輸機構、第二傳輸機構、傳輸帶、第一機械臂和第二機械臂，傳輸帶位于第一傳輸機構和第二傳輸機構之間，第一機械臂設置在第一傳輸機構與傳輸帶之間，第二機械臂設置在傳輸帶與第二傳輸機構之間；

所述第一傳輸機構包括第一轉盤、第一夾持機構、第一電機、第一支架和第一底座，第一轉盤通過第一支架可轉動的固定在第一底座上，與第一電機相連的第一主軸穿過第一底座與第一轉盤的中心相連，若干第一夾持機構均勻的周向固定在第一轉盤外部；

所述第二傳輸機構包括第二轉盤、第二夾持機構、第二電機、第二支架和第二底座，第二轉盤通過第二支架可轉動的固定在第二底座上，與第二電機相連的第二主軸穿過第二底座與第二轉盤的中心相連，若干第二夾持機構均勻的周向固定在第二轉盤外部；

所述傳輸帶包括傳輸帶底座，傳輸帶底座上設有鏈條，鏈條通過若干換向齒輪實現盤繞設置，其中一個換向齒輪通過第三電機實現傳動，鏈條上設有若干轉運支撐座；

所述第一機械臂和第二機械臂均包括機械臂支撐座、第一氣缸、支撐平臺、第三電機、旋桿、轉運機構，第一氣缸固定在機械臂支撐座上，支撐平臺水平的固定在第一氣缸的推桿上，旋桿與支撐平臺之間通過第二轉軸相連接，第二轉軸一端通過軸承可旋轉的固定在支撐平臺上，第二轉軸另一端與旋桿固定連接，第三電機固定在支撐平臺上，第三電機上設有第一主動齒輪，第一主動齒輪與固定在第二轉軸上的第一從動齒輪相嚙合，所述轉運機構包括固定塊、第一固定板、第二固定板、第二氣缸和夾板，第一固定板水平的固定在旋桿上，固定塊固定在第一固定板下方，第二固定板的數量為兩個，分別固定在固定塊的兩側，夾板的數量為兩個，兩個夾板相對的可旋轉的固定在兩個第二固定板之間，夾板上設有半圓形結構的導輪，導輪上設有卡齒，第二氣缸固定在第一固定板頂部，第二氣缸的推桿穿過第一固定板和固定塊位于兩個第二固定板之間，第二氣缸的推桿上設有齒條，齒條與導輪上的卡齒相嚙合，通過第二氣缸的推桿的伸縮控制兩個夾板的相對開合；

第一機械臂的轉運機構在相應的第一夾持機構與轉運支撐座之間移動，第二機械臂的轉運機構在相應的轉運支撐座與第二夾持機構之間移動；

所述第一夾持機構包括夾持底座、夾持中板和夾持頂板，所述夾持中板的數量為兩個，夾持中板包括中板板體，中板板體一端設有限位槽、另一端設有卡接板，使夾持中板整體呈L型結構，卡接板上設有半圓形結構的第一卡接槽，兩個夾持中板呈鏡像的固定在夾持底座上，兩個第一卡接槽相對的拼接成圓形的第一固定卡槽，所述夾持頂板的形狀與中板板體的形狀相契合，夾持頂板的長度L1小于中板板體的長度L2，夾持頂板上設有第二卡接槽，夾持頂板的數量為兩個，分別固定在夾持中板的中板板體上，兩個第二卡接槽相對的拼接成第二固定卡槽；

所述夾持底座上設有兩個限位擋塊，兩個限位擋塊分別與兩個夾持中板上的限位槽相契合，夾持底座上還設有固定支撐塊，固定支撐塊位于兩個夾持中板之間，兩個第一緊固螺栓分別穿過兩個夾持中板相對的鎖緊固定在固定支撐塊上；

所述夾持中板上設有支撐機構，所述支撐機構包括豎直支撐桿、水平支撐板、支撐底板、支撐側壁、支撐頂板、第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧和第一拉伸彈簧，豎直支撐桿的數量為兩個，分別固定在夾持中板的兩側，水平支撐板固定在兩個豎直支撐桿之間，支撐側壁為截面為圓環形的柱體結構，支撐側壁頂部設有一圈截面為直角三角形的承壓環，承壓環所呈的直接三角形的斜邊為承壓環的內壁、直角邊為承壓環的外壁，承壓環的外壁上設有一圈限位擋環，支撐側壁穿過水平支撐板，支撐底板固定在支撐側壁底部，支撐底板位于水平支撐板下方，限位擋環位于水平支撐板上方，第一拉伸彈簧固定在支撐底板與水平支撐板之間，第一壓縮彈簧固定在限位擋環與水平支撐板之間，支撐頂板為圓臺形結構，支撐頂板通過第二壓縮彈簧固定在水平支撐板上、位于支撐側壁中，支撐頂板與限位擋環間隙配合；

所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互連通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽和第三卡槽的截面形狀均為等腰梯形結構，第二卡槽的截面形狀為長方體結構，第一卡槽上端面的寬度為L3，第二卡槽的寬度為L4，第三卡槽下端面的寬度為L5，L3＞L4＞L5。