[發(fā)明專利]微機械的構(gòu)件和同時圍繞兩個彼此傾斜的轉(zhuǎn)動軸線調(diào)節(jié)能夠調(diào)節(jié)的部件的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710368339.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107422472B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H.格魯切克;J.穆霍;M.哈塔斯;S.馬克;T.巴爾斯林克;F.沙茨
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;B81B7/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.一種微機械的構(gòu)件，具有：

支架（11）；

能夠調(diào)節(jié)地布置在所述支架（11）處的能夠調(diào)節(jié)的部件（10）；和

至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d），該彎曲執(zhí)行器如此地構(gòu)造并且給該彎曲執(zhí)行器能夠如此地提供至少一個電信號：使得所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）的各一個第一部分區(qū)域在借助于所述至少一個電信號分別被操控的彎曲執(zhí)行器（14a-14d）的至少部分的形變下能夠轉(zhuǎn)換到關(guān)于相應(yīng)的彎曲執(zhí)行器（14a-14d）的各一個第二部分區(qū)域的調(diào)節(jié)運動中；

其中，至少所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）基于從所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）的所述至少一個第一部分區(qū)域的調(diào)節(jié)運動中得到的回復(fù)力關(guān)于所述支架（11）圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線（16）能夠調(diào)節(jié)；

并且其中，至少所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）關(guān)于所述支架（11）圍繞所述第一轉(zhuǎn)動軸線（16）能夠調(diào)節(jié)并且同時圍繞傾斜于所述第一轉(zhuǎn)動軸線（16）定向的第二轉(zhuǎn)動軸線（20）能夠調(diào)節(jié)；

其特征在于

至少一個永磁體（18a、18b），該永磁體如此地與所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）間接相連：使得至少所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）借助于由構(gòu)件本身的或者外置的軛裝置構(gòu)建的磁場連同所述至少一個永磁體（18a、18b）圍繞所述第二轉(zhuǎn)動軸線（20）能夠調(diào)節(jié)。

2.按照權(quán)利要求1所述的微機械的構(gòu)件，其中，所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）至少借助于至少一個外部的彈簧（22a、22b）和至少一個內(nèi)部的彈簧（24a-24d）如此地掛置在所述支架（11）處：使得所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）關(guān)于所述支架（11）在至少所述至少一個內(nèi)部的彈簧（24a-24d）的形變的情況下圍繞所述第一轉(zhuǎn)動軸線（16）能夠調(diào)節(jié)，并且同時在至少所述至少一個外部的彈簧（22a、22b）的形變的情況下圍繞所述第二轉(zhuǎn)動軸線（20）能夠調(diào)節(jié)。

3.按照權(quán)利要求2所述的微機械的構(gòu)件，其中，所述至少一個內(nèi)部的彈簧（24a-24d）分別在至少一個位于第一轉(zhuǎn)動軸線（16）處的點處錨固在所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）處，并且在至少一個位于所述第二轉(zhuǎn)動軸線（20）的點處錨固在所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）和/或至少一個承載彎曲執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)（26a、26b）處。

4.按照權(quán)利要求2所述的微機械的構(gòu)件，其中，所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）和/或至少一個承載彎曲執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)（26a、26b）經(jīng)過至少一個中間彈簧（30a至30d）與所述至少一個永磁體（18a、18b）相連。

5.按照權(quán)利要求4所述的微機械的構(gòu)件，其中，所述至少一個內(nèi)部的彈簧（24a-24d）分別在至少一個位于所述第一轉(zhuǎn)動軸線（16）上的點處錨固在所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）處和/或所述至少一個承載彎曲執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)（26a、26b）處，并且在至少一個位于所述第二轉(zhuǎn)動軸線（20）上的點處錨固在所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）處。

6.按前述權(quán)利要求1-5中任一項所述的微機械的構(gòu)件，其中，所述微機械的構(gòu)件包括控制裝置，借助于該控制裝置使得所述至少一個電信號如此地能夠提供給所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）：使得所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）基于從所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）的所述至少一個第一部分區(qū)域的調(diào)節(jié)運動中得到的回復(fù)力關(guān)于所述支架（11）能夠轉(zhuǎn)換到圍繞所述第一轉(zhuǎn)動軸線（16）的諧振的振動運動中。

7.按照權(quán)利要求6所述的微機械的構(gòu)件，其中，借助于所述控制裝置如此地能夠運行所述構(gòu)件本身的軛裝置：使得所述能夠調(diào)節(jié)的部件（10）借助于經(jīng)構(gòu)建的磁場連同所述至少一個永磁體（18a、18b）準(zhǔn)靜態(tài)地圍繞所述第二轉(zhuǎn)動軸線（20）能夠調(diào)節(jié)。

8.按前述權(quán)利要求1-5中任一項所述的微機械的構(gòu)件，其中，所述至少一個彎曲執(zhí)行器（14a-14d）分別包括至少一種壓電的材料和/或至少一種熱效應(yīng)材料和/或至少一種形狀記憶材料。