[發(fā)明專利]下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710368245.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107049708A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白士紅
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 俞曉明

1.下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)單元和控制單元，所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)單元包括基座支架、設(shè)置在所述的基座支架上的步態(tài)控制電機(jī)、安裝在所述的步態(tài)控制電機(jī)的輸出端的主動(dòng)鏈輪及通過傳動(dòng)鏈與所述的主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪，所述的從動(dòng)鏈輪上軸向的兩側(cè)分別固定安裝有曲柄，兩個(gè)所述的曲柄水平面內(nèi)的投影呈中心對稱，兩個(gè)所述的曲柄的遠(yuǎn)離所述的從動(dòng)鏈輪的軸心的一端分別鉸接設(shè)置有連桿，所述的連桿的遠(yuǎn)離所述的曲柄的一端分別安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，所述的連桿上分別安裝有腳踏板；所述的控制單元包括單片機(jī)及外圍電路，所述的控制單元的信號輸出端通過調(diào)速器連接至步態(tài)控制電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，所述的基座支架上設(shè)置有一對第一支撐座，所述的步態(tài)控制電機(jī)的輸出端通過一對圓錐滾子軸承安裝在一對所述的第一支撐座上。

3.如權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，所述的基座支架上設(shè)置有一對第二支撐座，兩個(gè)所述的曲柄及所述的從動(dòng)鏈輪均固定安裝在一個(gè)橫軸上，所述的橫軸通過一對圓錐滾子軸承安裝在一對所述的第二支撐座上。

4.如權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，所述的外圍電路包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、行程開關(guān)接口，串口電平轉(zhuǎn)換電路及PWM信號調(diào)理電路。

5.如權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，所述的連桿上分別設(shè)置有限位槽，所述的限位槽內(nèi)分別設(shè)置有鉸接軸，所述的腳踏板分別鉸接安裝在對應(yīng)的所述的鉸接軸上。

6.如權(quán)利要求1或5所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，所述的腳踏板的上表面設(shè)置有防滑凸棱。