[發(fā)明專利]一種機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置及直線加速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710367852.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107174754B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵躍林;齊偉;張志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): H01H3/16
• 分類號(hào): H01H3/16
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，用于醫(yī)學(xué)放射治療的直線加速器，包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速箱(2)，所述減速箱(2)的第一輸出端(21)與所述直線加速器的主機(jī)架(1)相連，以帶動(dòng)主機(jī)架(1)旋轉(zhuǎn)；所述減速箱(2)的第二輸出端(22)與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)相連，用于將所述第二輸出端(22)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)包括與所述第二輸出端(22)連接的旋轉(zhuǎn)模塊和由旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動(dòng)的直線模塊，所述直線模塊上設(shè)有限位觸發(fā)塊，所述限位觸發(fā)塊隨直線模塊做直線移動(dòng)，當(dāng)所述限位觸發(fā)塊移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)位置的限位開(kāi)關(guān)，用以控制所述電機(jī)及主機(jī)架(1)停止運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)；所述減速箱(2)的第二輸出端(22)與絲杠(31)連接，所述絲杠(31)帶動(dòng)螺母(32)做直線運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，還包括支撐板(4)，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐板(4)上，所述支撐板(4)上還設(shè)有相互平行的第一支撐臺(tái)(41)和第二支撐臺(tái)(42)，所述絲杠(31)的兩端分別安裝在所述第一支撐臺(tái)(41)和第二支撐臺(tái)(42)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述第一支撐臺(tái)(41)與第二支撐臺(tái)(42)之間設(shè)置有滑軌(43)，所述螺母(32)上固定連接有連接臂(5)，所述連接臂(5)沿所述滑軌(43)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述連接臂(5)的兩端分別設(shè)有第一限位觸發(fā)塊(51)和第二限位觸發(fā)塊(52)；所述支撐板(4)的兩側(cè)固定有第一側(cè)板(44)和第二側(cè)板(45)，其中第一側(cè)板(44)的后端設(shè)有與第一限位觸發(fā)塊(51)相對(duì)的第一限位開(kāi)關(guān)(61)，第二側(cè)板(45)的前端設(shè)有與第二限位觸發(fā)塊(52)相對(duì)的第二限位開(kāi)關(guān)(62)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述第一輸出端(21)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主機(jī)架(1)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述第一輸出端(21)與鏈輪(81)連接，所述鏈輪(81)通過(guò)鏈條(82)與主機(jī)架(1)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置，其特征在于，所述限位觸發(fā)塊的運(yùn)動(dòng)距離與所述主機(jī)架(1)的旋轉(zhuǎn)角度成正比。

10.一種直線加速器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限位裝置。