[發明專利]一種用于含骨魚肉片的分揀設備及智能控制系統

有效

• 申請號: 201710367428.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107096724B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 鐘建;張鳳枰;王錫昌;劉耀敏;李德招;易剛輝
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學;通威股份有限公司;四川威爾檢測技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發明涉及食品檢測的技術領域，公開了一種用于含骨魚肉片的分揀設備，包括傳送裝置，設置在所述傳送裝置上的X射線檢測裝置和移除裝置，所述傳送裝置用于承載并移動多個魚肉片，多個所述魚肉片均勻對稱地設置在傳送裝置上，所述X射線檢測裝置用于對多個所述魚肉片進行檢測，找出其中的含骨魚肉片，所述移除裝置用于根據X射線檢測裝置的檢測結果，將所述含骨魚肉片移除。還公開了一種用于含骨魚肉片的智能控制系統。本發明結構簡單，能明顯降低人工費用，使用效果良好。

技術領域

本發明屬于食品檢測的技術領域，具體涉及一種用于含骨魚肉片的分揀設備及智能控制系統。

背景技術

食品加工離不開加工和檢測設備的開發，目前食品加工過程中異雜物的探測已經成為一個食品加工過程中的一個難題，如魚肉片加工過程中魚骨去除后的探測確證就是當前水產品加工工廠中的問題。目前水產品加工工廠中主要靠人工用手一片一片的摸魚肉片來檢測魚肉片中是否有魚骨，該方法可能會帶來潛在的人為二次污染，且由于人工狀態的不穩定而帶來含魚骨魚肉片檢出不徹底由此出現食品安全(物理性危害)的隱患，另外人工成本較高。

現在有一種人體骨骼X光機，主要由X射線發射器、X射線檢測器、顯示器等組成。但是該機器結構較為復雜，結構特殊，不能滿足水產品加工所需要的魚片實時檢測要求。另外有一種X光行李檢測機器，主要由射線發射器、射線探測儀、顯示器、支撐架、傳送帶等組成，但是該機器結構較為復雜，結構特殊，檢測能力低，僅僅能用于行李檢測，不能滿足水產品加工所需要的魚片檢測要求。因此有必要研制用于含骨魚肉片的檢測機器。

發明內容

本發明提供一種用于含骨魚肉片的分揀設備及智能控制系統，解決了現有人工檢查含骨魚肉片的效果不穩定、成本高問題。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種用于含骨魚肉片的分揀設備，包括傳送裝置，設置在所述傳送裝置上的X射線檢測裝置和移除裝置，所述傳送裝置用于承載并移動多個魚肉片，多個所述魚肉片均勻對稱地設置在傳送裝置上，所述X射線檢測裝置用于對多個所述魚肉片進行檢測，找出其中的含骨魚肉片，所述移除裝置用于根據X射線檢測裝置的檢測結果，將所述含骨魚肉片移除。

進一步，所述移除裝置包括多個推板，每個所述推板均通過豎板和橫板的一端相連，每個所述橫桿均由水平驅動機構控制水平移動，由垂直驅動機構控制垂直移動。

進一步，所述垂直驅動機構包括從下至上依次平行設置的底板、垂直移動塊和頂板，所述垂直移動塊通過兩個垂直光杠移動地設置在底板和頂板之間，兩個所述垂直光杠之間設置有垂直絲桿，所述垂直絲桿的一端固定在底板上，另一端穿過垂直移動塊和頂板與垂直電機的輸出軸相連，所述垂直移動塊和橫桿的另一端相連。

進一步，所述水平驅動機構包括平行固定設置在底板上的第一固定塊和第二固定塊，水平移動塊通過兩個水平光杠移動地設置在第一固定塊和第二固定塊之間，兩個所述水平光杠之間設置有水平絲桿，所述水平絲桿的一端固定在第一固定塊上，另一端穿過水平移動塊和第二固定塊與水平電機的輸出軸相連，所述水平移動塊和橫桿的另一端相連。

進一步，所述垂直移動塊設置有通孔，所述橫桿的另一端穿過垂直移動塊的通孔和尾板相連，所述通孔的內徑大于橫桿的外徑，所述尾板通過多個夾板移動地設置在水平移動塊上方，多個所述夾板對稱垂直地設置在水平移動塊兩側，形成一個垂直通道，所述尾板在垂直通道上移動。

進一步，所述傳送裝置采用傳送帶傳送裝置，所述傳送帶設置在相隔一定距離的兩個滾軸上，所述滾軸和電機的輸出軸相連，所述傳送帶用于承載多個魚肉片，所述傳送帶表面沿長度方向設置有粗實中心線，沿寬度方向由多條粗線均勻劃分為多個大區域，每個大區域由多條細虛線均勻劃分為多個小區域，每個小區域包括相對粗實中心線對稱的兩個小塊，每個小塊放置一個魚肉片。