[發明專利]一種多工位全自動轉子焊錫機

在審

• 申請號: 201710367423.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107138823A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 方陽春
• 申請（專利權）人: 東莞市云方金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及醫療救生技術領域，具體為一種多工位全自動轉子焊錫機。

背景技術

自動焊錫機采用三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線均不需假作業員之手，手臂可以調整至目標任意焊接之位，通過程序性的控制系統，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭，數字式的可調溫度控制，使溫度控制更為簡單，高度可靠的金屬防靜電模式設計，焊接敏感組件更安全，適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數據線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等，然而現有的自動焊錫機存在如下缺陷：自動焊錫機需要人工上料，且由于技術限制不能很好的實現對線材的工裝夾具固定，需要工作人員的輔助固定，自動化程度不高，生產效率較低。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足,本發明提供一種多工位全自動轉子焊錫機，能夠實現四工位同時錫焊，實時焊錫質量檢測，自動化的取件送件等技術功能。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多工位全自動轉子焊錫機，包括機體、控制箱和工作臺，所述控制箱安裝在機體底部，所述控制箱頂部設置有轉角缸，所述轉角缸通過穿過工作臺的轉軸連接有圓餅形狀的工位轉臺，所述工位轉臺頂部表面的外圈均勻設置有四個工位孔，所述工位孔安裝有轉子座，所述轉子座內部設置有轉子，所述工作臺右端頂部安裝有輸送軌，所述工位轉臺左端設置有限位板；

所述工位轉臺和輸送軌之間的空間頂部設置有操作架，且所述操作架通過支撐桿固定在工作臺上，所述操作架頂部設置有送料液壓缸和步進電機，且所述送料液壓缸和步進電機通過橫向活塞桿連接在一起，所述步進電機底部連接有機械爪，且所述機械爪位于操作架的底部，所述操作臺左側端固定連接有定夾液壓缸，所述定夾液壓缸設置有縱向活塞桿，所述縱向活塞桿底部安裝有四位定夾板，所述四位定夾板，側面設置有夾具，且所述夾具位于轉子的空間頂部；

所述工位轉臺左側設置焊錫機構，所述焊錫機構包括有滑軌，所述滑軌的左端頂部設置有后支座，且所述后支座中間設置有橫向的通孔，所述滑軌右端頂部設置有驅動裝置，所述驅動裝置右端設置有安裝板，所述安裝板的頂部設置有攝像頭，所述攝像頭底部連接有烙鐵頭，所述烙鐵頭底部連接有檢測裝置，且所述烙鐵頭連接有烙鐵柄。

作為本發明一種優選的技術方案，所述操作板頂部設置有機械爪橫向移動的槽。

作為本發明一種優選的技術方案，所述通孔的直徑略大于烙鐵柄的直徑。

作為本發明一種優選的技術方案，所述烙鐵頭和烙鐵柄穿過驅動裝置和安裝板連接在一起。

作為本發明一種優選的技術方案，所述驅動裝置為螺紋絲杠和絲杠螺母副的傳動結構。

作為本發明一種優選的技術方案，所述檢測裝置為用紅外檢測探頭，且所述檢測裝置、驅動裝置、烙鐵柄、定夾液壓缸、送料液壓缸、步進電機和機械爪通過電性連接有控制箱。

作為本發明一種優選的技術方案，所述焊錫機構設置有四個，且焊錫機構在工作臺上的安裝角度和工位孔的設置角度相對應。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過設置控制箱完成，通過控制箱內設置的相應PLC控制器，對整體的工作流程進行控制，在焊錫機工作時通過機械手完成對待焊轉子的夾件，放置在相應的轉子座上，同時轉子座放置在工位孔中，所述機械爪通過步進電機完成縱向運動，通過送料液壓缸驅動活塞桿實現橫向運動，通過機械爪則避免了人力的裝填，通過轉角缸驅動主軸帶動工位轉臺的轉動，將轉子轉動到烙鐵機相應的位置，通過定夾液壓缸驅動縱向活塞桿，使得四位定板縱向移動，四位定位板上的夾具完成對轉子的定位裝夾，避免在焊錫時發生定位不準現象，滑軌上設置的驅動裝置將控制安裝板的橫向運動，使得烙鐵頭接觸焊錫目標位置，同時通過限位板來限制烙鐵頭的最大橫移動位置，避免出現烙鐵過度延伸的狀況，在焊錫的過程中，通過攝像頭完成對焊錫點的圖像控制和位置數據分析，反饋給控制箱中的系統，通過驅動裝置進行調整，在通過檢測裝置的紅外檢測和分析，檢測焊錫點的焊錫質量，焊錫完成后工位轉臺將轉子轉動至機械爪位置，再通過機械爪將其運動至輸送軌上，完成自動輸送，通過設置結構的配合，取代了人力勞動，完成流水自動化焊錫。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明工位臺結構示意圖。