[發(fā)明專利]編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710367401.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107421410B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林直樹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G01D5/12;G01B5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邸萬奎;鄭海濤

1.一種編碼器，通過讀取刻度的排列間距互不相同的多個增量圖案并進(jìn)行運(yùn)算，輸出測量值，其特征在于，具備：

讀取部件，相對于所述多個增量圖案相對移動，將該多個增量圖案分別作為電信號進(jìn)行讀取；控制部件，基于所述電信號運(yùn)算所述測量值；輸出部件，輸出由所述控制部件運(yùn)算出的所述測量值，

所述控制部件具備：

絕對位置合成單元，將由所述讀取部件讀取的多個電信號合成，生成合成絕對位置；

檢測單元，根據(jù)由所述讀取部件讀取的多個電信號的每一個檢測多個相對位置；

位置運(yùn)算單元，運(yùn)算所述多個相對位置中的至少一個相對位置、和所述合成絕對位置，計算運(yùn)算絕對位置；

絕對位置比較單元，將所述運(yùn)算絕對位置和所述合成絕對位置進(jìn)行比較；以及

相對位置比較單元，將由所述檢測單元檢測到的所述多個相對位置相互進(jìn)行比較，

所述輸出部件具備：

測量值輸出單元，基于所述運(yùn)算絕對位置，輸出測量值；

第一錯誤輸出單元，基于所述絕對位置比較單元的比較結(jié)果，輸出錯誤信息；

第二錯誤輸出單元，基于所述相對位置比較單元的比較結(jié)果，輸出錯誤信息。

2.如權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述多個增量圖案由刻度的排列間距互不相同的三個增量圖案構(gòu)成，

在所述相對位置比較單元中相互進(jìn)行了比較的三個相對位置中的至少一個與其它相對位置不同時，所述第二錯誤輸出單元輸出錯誤信息。

3.如權(quán)利要求1所述的編碼器，其中，

所述位置運(yùn)算單元運(yùn)算所述多個相對位置的每一個位置和所述合成絕對位置，計算多個運(yùn)算絕對位置，

所述相對位置比較單元將由所述位置運(yùn)算單元算出的多個運(yùn)算絕對位置相互進(jìn)行比較。

4.如權(quán)利要求2所述的編碼器，其中，

所述位置運(yùn)算單元運(yùn)算所述多個相對位置的每一個位置和所述合成絕對位置，算出多個運(yùn)算絕對位置，

所述相對位置比較單元將由所述位置運(yùn)算單元算出的多個運(yùn)算絕對位置相互進(jìn)行比較。