[發(fā)明專利]用于斗輪取料機(jī)的自動(dòng)取料流量控制方法及裝置

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• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107422751A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳致遠(yuǎn);穆霄剛;王雄;馬磊;姜來福;張有超;倪帥;王坤;韓瑞斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06;B65G65/04
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

1.一種用于斗輪取料機(jī)的自動(dòng)取料流量控制方法，其特征在于，該方法包括：

估算斗輪取料機(jī)的取料流量反饋值；

檢測斗輪當(dāng)前是否處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及

當(dāng)斗輪當(dāng)前處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定取料流量值和取料流量反饋值對斗輪取料機(jī)臂架的回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料流量控制方法，其特征在于，所述估算斗輪取料機(jī)的取料流量包括：

檢測液壓馬達(dá)的入口壓力和出口壓力，所述液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)軸與斗輪連接；以及

根據(jù)所述入口壓力和所述出口壓力計(jì)算取料流量反饋值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取料流量控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述入口壓力和所述出口壓力計(jì)算取料流量反饋值包括：

通過以下公式計(jì)算所述取料流量反饋值：F＝K×(P_I-P_O)，其中，P_I為所述入口壓力，P_O為所述出口壓力，K為常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料流量控制方法，其特征在于，所述檢測斗輪當(dāng)前是否處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)包括：

檢測液壓馬達(dá)與斗輪間的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度；以及

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度大于預(yù)定速度時(shí)確定斗輪當(dāng)前處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料流量控制方法，其特征在于，所述根據(jù)設(shè)定取料流量值和取料流量反饋值對斗輪取料機(jī)臂架的回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整包括：

根據(jù)所述取料流量設(shè)定值計(jì)算臂架的設(shè)定回轉(zhuǎn)速度；

根據(jù)所述取料流量設(shè)定值和所述取料流量反饋值計(jì)算流量偏差；

根據(jù)所述流量偏差計(jì)算臂架的回轉(zhuǎn)速度偏差；以及

根據(jù)所述設(shè)定回轉(zhuǎn)速度和所述回轉(zhuǎn)速度偏差調(diào)整所述回轉(zhuǎn)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取料流量控制方法，其特征在于，該方法還包括：

當(dāng)斗輪當(dāng)前不處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將所述回轉(zhuǎn)速度清零。

7.一種用于斗輪取料機(jī)的自動(dòng)取料流量控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

反饋值估算模塊，用于估算斗輪取料機(jī)的取料流量反饋值；

斗輪狀態(tài)檢測模塊，檢測斗輪當(dāng)前是否處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及

回轉(zhuǎn)速度控制模塊，當(dāng)斗輪當(dāng)前處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定取料流量值和取料流量反饋值對斗輪取料機(jī)臂架的回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)取料流量控制裝置，其特征在于，所述反饋值估算模塊包括：

壓力傳感器，設(shè)置在液壓馬達(dá)的入口和出口，用于檢測液壓馬達(dá)的入口壓力和出口壓力，所述液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)軸與斗輪連接；并且

所述反饋值估算模塊根據(jù)所述入口壓力和所述出口壓力計(jì)算取料流量反饋值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)取料流量控制裝置，其特征在于，所述反饋值估算模塊通過以下公式計(jì)算所述取料流量反饋值：F＝K×(P_I-P_O)，其中，P_I為所述入口壓力，P_O為所述出口壓力，K為常數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)取料流量控制裝置，其特征在于，所述斗輪狀態(tài)檢測模塊包括：

斗輪測速模塊，用于檢測液壓馬達(dá)與斗輪間的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度；并且

斗輪狀態(tài)檢測模塊當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度大于預(yù)定速度時(shí)確定斗輪當(dāng)前處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)取料流量控制裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)速度控制模塊包括PID控制器，

其中，所述回轉(zhuǎn)速度控制模塊根據(jù)所述取料流量設(shè)定值計(jì)算臂架的設(shè)定回轉(zhuǎn)速度；根據(jù)所述取料流量設(shè)定值和所述取料流量反饋值計(jì)算流量偏差；并根據(jù)所述流量偏差計(jì)算臂架的回轉(zhuǎn)速度偏差；以及

所述PID控制器根據(jù)所述設(shè)定回轉(zhuǎn)速度和所述回轉(zhuǎn)速度偏差調(diào)整所述回轉(zhuǎn)速度。

12.根據(jù)權(quán)利要求6-11中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取料流量控制裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)速度控制模塊當(dāng)斗輪當(dāng)前不處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將所述回轉(zhuǎn)速度清零。