[發明專利]自動控制裝置、方法及馬桶

在審

• 申請號: 201710367174.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107291004A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 孫俊鋒
• 申請（專利權）人: 科勒（中國）投資有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01V11/00;E03D9/00;E03D5/10
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 孫大為

1.一種自動控制裝置，其特征在于，包括：感應單元和控制單元；

所述感應單元朝向馬桶前部下方區域，用于檢測腳部信號；

所述控制單元，用于當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，翻起所述座圈；

當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，放下所述座圈。

2.根據權利要求1所述的自動控制裝置，其特征在于，所述感應單元用于每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。

3.根據權利要求2所述的自動控制裝置，其特征在于，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，

所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；

所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；

如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；

如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。

4.根據權利要求2所述的自動控制裝置，其特征在于，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，

所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；

所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；

如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；

如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。

5.根據權利要求2所述的自動控制裝置，其特征在于，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，

所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；

所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。

6.根據權利要求3-5中任何一項所述的自動控制裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括可見光傳感器和/或紅外傳感器和/或微波傳感器。

7.根據權利要求6所述的自動控制裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器。

8.根據權利要求6所述的自動控制裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括兩種以上傳感器，將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。

9.一種自動控制方法，包括以下步驟：

感應單元感應到對象進入設定距離后，對馬桶前方的腳部區域內的圖像進行采集；

將采集后的圖像進行分析，識別對象前方是否朝向馬桶；

當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，控制單元翻起所述座圈；

當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，控制單元放下所述座圈。

10.根據權利要求9所述的自動控制方法，其特征在于，

感應單元每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。

11.根據權利要求10所述的自動控制方法，其特征在于，

有圖像采集模塊每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；

所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；

如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；

如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。

12.根據權利要求10所述的自動控制方法，其特征在于，

有圖像采集模塊每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；

所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；

如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；

如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。