[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人飛行器低空輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710366024.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107117312A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭廬陣;劉陽(yáng);駱志平;龐洪超;熊文俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)原子能科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;G01T7/00;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人飛行器低空輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由無(wú)人飛行器系統(tǒng)、探測(cè)器吊艙、數(shù)據(jù)管理和展示系統(tǒng)三部分組成，

所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器，用于載帶所述的探測(cè)器吊艙；

所述的探測(cè)器吊艙包括輻射劑量率監(jiān)測(cè)儀測(cè)量單元，用于測(cè)量事故或事件現(xiàn)場(chǎng)輻射劑量率水平；

所述的數(shù)據(jù)管理和展示系統(tǒng)用于對(duì)所述的探測(cè)器吊艙的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)進(jìn)行管理和展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的無(wú)人飛行器為多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)或無(wú)人直升機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的無(wú)人飛行器通過(guò)遠(yuǎn)程遙控和/或地面站控制，具備實(shí)時(shí)影像傳輸、飛行速度和飛行高度實(shí)時(shí)顯示功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的輻射劑量率監(jiān)測(cè)儀為GM管劑量率儀、碘化鈉劑量率儀或碘化銫劑量率儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的探測(cè)器吊艙還包括能譜儀、氣溶膠采集器、溫度傳感器、濕度傳感器和/或流量計(jì)測(cè)量單元，GPS單元，“熱點(diǎn)”成像設(shè)備，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元和/或無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸單元，進(jìn)一步用于監(jiān)測(cè)放射性污染分布情況、識(shí)別放射性污染核素種類(lèi)、事故或事件區(qū)域氣溶膠樣品采集、無(wú)人飛行器巡測(cè)軌跡跟蹤、巡測(cè)區(qū)域基本氣象信息采集、實(shí)現(xiàn)數(shù)字地圖與實(shí)景“熱點(diǎn)”定位雙功能和/或輻射監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)和無(wú)線(xiàn)傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的探測(cè)器吊艙的各測(cè)量單元采集數(shù)據(jù)和“熱點(diǎn)”成像設(shè)備的成像通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡存儲(chǔ)到本地?cái)?shù)據(jù)儲(chǔ)存單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的本地?cái)?shù)據(jù)儲(chǔ)存單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸單元將各測(cè)量單元采集數(shù)據(jù)和“熱點(diǎn)”成像設(shè)備的成像上傳到云服務(wù)器端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)管理和展示系統(tǒng)基于數(shù)字地圖和云服務(wù)器開(kāi)發(fā)，為綜合管理和展示系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)管理和展示系統(tǒng)可用于實(shí)時(shí)查看無(wú)人飛行器巡測(cè)區(qū)域基本氣象信息、空氣樣品總流量采集信息、探測(cè)器吊艙輻射監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、探測(cè)器吊艙輻射監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出，并可結(jié)合數(shù)字地圖實(shí)時(shí)展示無(wú)人飛行器巡測(cè)區(qū)域放射性污染分布情況和放射性污染核素信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)管理和展示系統(tǒng)通過(guò)Web程序進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，并可控制所述的探測(cè)器吊艙的各測(cè)量單元、“熱點(diǎn)”成像設(shè)備的設(shè)置和查看其狀態(tài)。